深圳又出了個智慧機器人:DeepSeek加持,全球首款全域全身VLA

金磊 假裝發自 深圳量子位 | 公眾號 QbitAI
座標深圳,又有新機器人誕生了——
智平方新一代通用智慧機器人AlphaBot 2(愛寶 2)。
總結來看,這個新機器人一大特點就是,夠聰明
學習能力強,不用專門訓練就能做很多事,還能快速學會新任務。
舉個例子

以前的搭載VLA(Vision-Language-Action)大模型的機器人,如果要做個早餐,那就得先由人類把食材放到它能看到的範圍裡;即便做好了早餐,也得人去取。
但AlphaBot 2則截然不同。
它可以360°感知周圍環境,自己去冰箱拿食材,自己配比健康早餐,做完之後還可以送到餐桌。
與之類似的,當AlphaBot 2搖身一變成為一名“茶藝師”,它的表現,請看VCR:
可以看到,人類只是提了一句“我口渴了”,AlphaBot 2就會根據周遭的環境決定沏茶。
而且它還會根據當季的情況,推薦喝龍井或花茶;在倒茶的時候,即便人類調皮地挪動了杯子的位置,AlphaBot 2也能立即調整策略重新找到杯子的新位置再倒茶。
當人類弄髒了桌面,AlphaBot 2也會自動地去清理桌面。
那麼它到底如何做到的呢?

大腦:DeepSeek加持的全域全身VLA

正如我們剛才提到的,此前很多機器人用到的技術是VLA,但AlphaBot 2搭載的則是智平方全棧自研的全域全身VLA(GOVLA:Global & Omni-body Vision-Language-Action)大模型。
GOVLA實現了三大維度的能力跨越,包括從固定場景到開放環境的空間拓展,從單臂操作到全身協同的動作升級,從基礎指令執行到複雜長程推理的智慧躍遷。
它可以說是對VLA技術的一次全面升級,主打一個全身協同控制、全場景業務覆蓋,且能高效互動和自主執行。
整體來看,GOVLA大模型採用創新的三模組架構,包含空間互動基礎模型、慢思考系統(System2)和快反應系統(System1)。
該模型透過多模態資訊融合,即時處理使用者語音指令、環境感知資料和機器人本體狀態,實現雙系統的智慧協同:
  • 慢思考系統專注於高層次的任務規劃與邏輯推理,負責指令解析、任務分解及自然語言互動;
  • 快反應系統則專精於即時動作生成,輸出包括全身協同控制與自主移動軌跡在內的精細化動作指令。
這種架構設計突破了傳統VLA模型僅能控制機械臂的侷限,首次實現了機器人全身運動與移動導航的智慧化統一,在保證即時響應的同時提升了複雜任務的執行能力。
除此之外,AlphaBot 2在技術上還有一個亮點。
據介紹,智平方首次將DeepSeek的技術融入到VLA大模型的構建過程中,提升了GOVLA的推理能力,賦予機器人對長程複雜任務的理解和分析,打造國產可控的最強全域全身VLA模型。
由此,智平方也正式宣佈,原有具身大模型品牌AI2R Brain升級為Alpha Brain

身體也有新特性

在介紹完AlphaBot 2的大腦之後,我們再來看下它的身體。
為了能夠配合Alpha Brain,AlphaBot 2在身體上也配備了一些新特性,我們不妨結合著寫書法的場景來看一下。
首先,它的下半身,即腰腿結構是支援大範圍的升降和俯仰,整機覆蓋0-2.4M操作高度,高低區域均可觸達。
例如去拿架子上的宣紙,它就會把腰腿部調到合適的高度。
AlphaBot 2的融合了精細力反饋,可以實現“剛柔並濟”的操作能力,例如鎮紙和磨墨:
也正因AlphaBot 2升級的大腦,它可以透過人類的表情和肢體動作來判斷意圖,最終給人類選擇想要的印章。
就這樣,人機協作的書法就完成了,來欣賞一下成果:
除此之外,AlphaBot 2硬體上的新特性還包括:360°×360°全空間探測感知,全身自由度34+,單臂臂展700mm(不含末端夾具),以及超強的續航能力(連續工作6h+)。

即將進廠打工

在釋出AlphaBot 2的同時,智平方還宣佈與全球生物科技領軍企業華熙生物正式達成深度合作,雙方將共同研發面向生物科技行業的全場景智慧機器人解決方案,加速推動生物製造領域的智慧化變革。
智平方機器人將全面融入華熙生物的生產體系,承擔物料協同轉運、智慧拆包消毒、高精度視覺質檢、多物料智慧供料等核心任務,實現從原料到成品的全流程自動化作業。
在無菌灌裝、微生物培養監控等高精度、高衛生要求的場景中,機器人將替代人工操作,大幅降低微生物汙染風險,確保生產環境的嚴格合規。
同時,憑藉端到端自適應學習能力,機器人可快速響應工藝調整需求,提升產線柔性化水平。
此外,雙方將依託華熙生物覆蓋全國的成熟供應鏈網路,加速智慧機器人在工業場景的規模化落地,切實提升生產效率和智慧化水平。
更早的,此前智平方AlphaBot已成功進軍汽車製造領域,憑藉卓越效能對標國際標杆產品(如特斯拉Optimus),並斬獲全球頭部車企訂單。
2024年3月,智平方與吉利科技旗下晶能微電子達成戰略合作,AlphaBot在其智慧化半導體生產基地中高效執行精密上下料、跨產線智慧轉運等任務,展現出強大的跨任務泛化能力。
2024年,雙方將共同推進AlphaBot在半導體制造領域的大規模應用,進一步拓展智慧製造新邊界。
總而言之,隨著智慧機器人越發的聰明能幹,人機共生的生活正在離我們越來越近了。
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