作者：朱秋雨
來源：鹽財經（ID：nfc-yancaijing）
機器人這條賽道到底有多熱？它已經催生了一個新的職業——機器人企業考察商的“黃牛”。
一位IP在上海的企業考察組織者報價稱，目前該機構組織了眾擎機器人的考察參觀團，散客2000元/人，4月底安排參觀。
“宇樹呢？”鹽財經問道。
“3000元/人，3月底就能去。”這位“黃牛”答。
2025年，穿著大花褂子的宇樹機器人在春晚亮相，類人形態的人形機器人火遍全國。到了3月，包括宇樹、眾擎機器人、逐際動力在內的頭部機器人公司的工作人員都回複鹽財經稱，最近機器人太火，全公司行程太滿，連線受採訪的時間都沒有。宇樹市場負責人表示：“最快也要到今年6月後才有時間。”
2025年，穿著大花褂子的宇樹機器人在春晚亮相/圖源：宇樹官網
3月，全國兩會首次將代表機器人的“具身智慧”寫入政府工作報告，再度推動了行業的火爆。深圳的眾擎機器人在3月3日釋出影片，旗下人形機器人完成了前空翻。一位業內人士對鹽財經評價道：“這一翻，又是好多個億的融資。”
“2025年是中國人形機器人量產元年。”機器人資深從業人士、學者孔博總結道。江蘇機器人公司雲幕智造的董事長賀亮3月12日發朋友圈說：“我們正在開展產能和供應鏈建設，緊張又興奮。”
但興奮之餘，身處其中的人都清楚，實現機器人幹活，甚至機器人養老的終極目標，還要克服技術、場景、資料、穩定性等種種瓶頸，機器人行業尚未迎來真正的黎明破曉時刻。
全國第一個買機器人的“90後”
如果不是官方客服的提醒，杭州“90後”張璐還不知道，自己竟是全國第一個買下智元人形機器人的人。
3月10日，張璐以9.8萬元下單了機器人套裝。工作人員卻 “好心勸說”道，這款機器人多是公司、學校採購，“你是第一位個人（客戶）來買的，現在後悔，我們攔截（訂單）還來得及”。
張璐拒絕了“好心勸說”，她相信機器人是大勢所趨：為何不早點自學組裝機器人的方法，贏在起跑線上？
從看到相關新聞到擁有一臺人形機器人，張璐只用了一上午。那是3月10日早晨11時07分，一條官宣新聞進入她的眼簾：前華為天才少年稚暉君釋出首個通用具身智慧基座，以及機器人領域的開源資料集。
稚暉君
她為該公司“開放的姿態”所吸引，也對年輕的天才創始人頗有好感。11時52分35秒，張璐逛完智元機器人官網，迅速下單整機套餐。價值9.8萬元的靈犀X1，高1.33米，體重66斤，為了擁有它，張璐瞞著父母，借了花唄。
到手的機器人並非如電影《機器人之夢》那樣，只要出錢，完整的機器人就會投遞在她眼前。當天下午，她收到了客服人員的訊息，靈犀X1到貨後需要客戶自己組裝，“涉及機械原理，需要運控電子知識”。這對在社群工作的張璐而言，是從未涉足的領域。對方說：“確認簽收前如果感到非常有壓力，我幫您申請退貨。”
張璐卻鐵了心要擁有一臺人形機器人。網路上的“機器人商業模式”給了她信心，很多租賃機器人的二手商家，日租金從幾千元至一兩萬不等。一位出租宇樹機器人的普通消費者還透露，按租金8000元/日計算，只要出租40天，購買一臺機器人的本錢就能賺回來。
二手平臺上關於租賃機器人的相關資訊
張璐把自己買機器人的全程發到了社交媒體上，“第一條播放量已經達到10萬”。她承認，她想利用人形機器人的流量，開啟一個自媒體賬號。
上海第二工業大學副教授、上海群芯電子科技公司技術總監王真星，也在2025年購入了一臺人形機器人。選購過程中，王真星拜訪了國內頭部公司，如智元、宇樹、眾擎等，最後才敲定一款。他最大的感觸是，“目前的行業整體還不規範，但不規範就是有機會”。
“不規範”指的是，目前的人形機器人公司基本沒配備完整的售後保障服務，保修期很短，“壞了就是壞了”。
與此同時，當下公開發售的人形機器人普遍售價較高。以宇樹為例，據王真星表示以及網路流傳的一份宇樹機器人報價表，宇樹G1基礎款機器人售價為9.9萬。“但（基本款）是個大玩具，無法進行開源。”王真星說。
而關節自由度更多、可用於開源的宇樹G1 Edu系列、G1-Comp人形機器人，售價則從19.9萬到34.9萬不等。王真星告訴鹽財經：“上春晚的那款，報價是78萬。”但為了“先看看別人是怎麼做的”，王真星自己就屬於為78萬那款“排隊”的一員。
王真星有自己的設想。他想做出一個具有情感的機器人，切入機器人情感賽道：將DeepSeek接入機器人大腦裡，讓它擁有語言能力；給機器人設計電子皮膚，“讓機器人具有（被）觸控的敏感，微弱的觸控他都能感應”。
總之，他的判斷是，“現在是最佳進入機器人行業的時機”。
新一輪下海潮
除了普通消費者，身處機器人行業的人士也感到前所未有的洶湧浪潮。機器人行業資深從業者孔博對鹽財經回顧，過去20年裡，機器人行業歷經了兩輪產業上升週期。
第一輪是2008年，在汽車製造業、電子電氣等各類工業場景中，大型工廠率先引入工業機器人。第二輪爆發在2015年前後，那一年，《中國製造2025》出臺，“智慧製造”被放至重要位置，加上2017年穀歌AlaphaGo先後擊敗世界排名第二的李在石、第一的柯潔，AI帶動機器人行業在全社會爆火。如今，鼎鼎有名的優必選、石頭科技等企業，就是在那時崛起的。
即使經歷了幾次行業起飛，面對由具身智慧引領的第三輪產業週期，孔博仍感到激動：“信心比黃金重要。”
孔博稱，自從具身智慧概念火了後，從2024年至今，已經有四五波投資人找他創業。他也感到心動，預備年末從高校“跳”出去，辭職加入。“現在就好比1980年代的下海潮。”他形容，“新質生產力鼓勵的就是帶著技術去創業。”
所謂的具身智慧（Embodied AI），是一個隨著2023年前後AI大模型的興起而被熱議的概念，意思是有物理身體，並支援與人類互動的AI智慧體。其中，又以雙足形態的人形機器人最受矚目。“雙足機器人可以適用人的各種環境，因為現在家居環境基本上都是為人來營造的，人形機器人能天然地與之適配。”孔博解釋道。所以，人形機器人一直被認為是機器人行業“皇冠上的明珠”。
宇樹自行開發的AI機器人演算法，在英偉達GPU加速的機器人模擬平臺下，可以讓H1自主學習高速奔跑、多種高動態舞蹈動作，還能夠持續學習更多不同種類的動作/圖源：宇樹官網
人形機器人投資熱從2023年蔓延至2025年，同時伴隨DeepSeek的爆火，迎來了最好的時代。來自浙江的機器人創業者趙偉平記得一個形象的比喻：有創業者把這一輪的熱潮比喻為20年前的房地產投資。“（現在）不動作，未來肯定會後悔。差不多20年（迎來）的一個機會。”
IT桔子資料顯示，2025年的頭2個月，中國人形機器人企業共獲得近20億元的新資金，累計20筆交易，遠高於去年同期4筆、共計12億元的融資。其中，智元機器人走得最快。3月24日，該公司被曝完成了新一輪融資，總估值達150億元，成為當之無愧的“獨角獸”。
業內人士把這一波的“投資熱”歸為天時地利的結果。一是大模型讓人們看到了AI驅動機器人的可能性。二是隨著中國製造這些年的發展，人形機器人的關節模組、骨骼以及外殼的硬體製造能力大有提升，越來越多零部件趨向於標品化。
為何市場如此火熱？江蘇機器人企業雲幕智造的董事長賀亮，給鹽財經補充了一個新的視角：“對於所有的人形機器人企業來講，今年是最為關鍵的一年，是車企、大廠等正式下場之前，（創業公司）最後風平浪靜的一年。”
緊迫感隨之而來，賀亮形容，進入2025年後，他幾乎每天都要接待好幾撥來訪人員，“接待佔滿了（我）白天的日程”，裡面包括意向客戶、政府人員、企業以及來訪遊學團隊。
網友在社交媒體上展示參觀宇樹科技
忙碌換來了公司迅猛的進展。今年，他的公司在蘇州市太倉市的辦公地，由原先的一棟樓擴張到了四棟樓，外加一個工廠，同時在武漢、無錫等地籌備設立分公司。與之匹配的是，公司員工從原先的30人增加到80人，隨著新一輪融資落地，今年預計擴充至150人。
避不開的瓶頸
行業起飛固然讓人感到興奮。不過，第一批購入人形機器人的消費者，如張璐和王晨星，都承認“不如預期”。
張璐表示，目前的靈犀X1需要遙控器遙控，與所謂的智慧還差得有點遠；續航時間也短，充電一次，續航只有2小時。
王晨星也感到有些失望。他發現，機器人目前的效能仍不夠穩定，可靠性較低。“稍微走走路，它就摔壞了。”機器人公司原本連售後服務都沒有，但經過協商，對方答應幫他維修。“維修了，第二天又摔跤了。只要走路就容易摔，（它）還把塑膠外殼都摔破了。”
業內人士都承認，雖然機器人行業迎來如沐春風的好時機，但許多技術瓶頸在現階段無法得到解決。最核心的問題是機器人通用性，更專業的術語叫“泛化性”。簡單來說，不是像機械臂僅完成固定的單一任務，機器人只有同時完成多項任務，才能代表其智慧性的跨越。
上海，全球開發者先鋒大會，智元機器人正在烤麵包/圖源：視覺中國
近年來，隨著AI大模型的爆火，機器人行業傾向於使用AI大模型驅動的方式，讓機器人實現通用性。這便是具身智慧概念的由來。
業內的一個典型標杆，是特斯拉造的人形機器人Optimus。“馬斯克們”相信，採用端到端的技術，透過給機器人喂大量的資料，結合其自研AI大模型，可訓練出能完成多種任務的通用型機器人。
但無論在學術圈還是產業界，對AI驅動的方式能否給機器人帶來通用性，仍無法給出100%的肯定答案。“我們目前是對這個方向有信仰，相信這麼做（指AI驅動）能成。但最終能不能實現，目前還不好判斷。”孔博說。
一個公認的難題是資料。
以DeepSeek、ChatGPT為代表的AI大模型，是透過投餵大量公開論文以及網際網路資訊等資料，暴力美學般訓練出有通用性的AI應用。但對於擁有實體的機器人而言，要把物理世界的狀況都以資料方式投餵給它，難度很大，成本也十分高昂。
“描述現實世界的模型還沒出現。”孔博告訴鹽財經，“一旦涉及物理世界，因素就很多了，比如要考慮地球的重力、摩擦和阻力。”
對於人類而言，認識現實世界是從小透過各類感官習得，自然而然的事情。但對機器人來說，在現實世界需要量化和建構的因素太多了。孔博舉例，如果讓機器人洗碗，怎麼讓它知道洗潔精有沒有衝乾淨？如果讓機器人倒水，人類聽聲音、憑藉經驗就能知道水滿了，但你要怎麼告訴機器人水滿了？
對機器人來說，在現實世界需要量化和建構的因素太多了/圖源：宇樹官網
高質量、多模態資料的缺乏，正成為人形機器人發展的主要障礙。美國機器人創業公司Ambi Robotics聯合創始人Ken Goldberg指出，以大語言模型通義千問2.5（Qwen-2.5)的訓練資料作類比，其相當於真人收集12億個小時的資料，但是，旗下機器人模型一年收集的訓練資料量僅為1萬小時左右。這就意味著，以現在的方式和速度，機器人若想達到現今大語言模型的資料訓練量，還需要12萬年。
受制於現實資料的缺乏，以及演算法的未獲突破，孔博總結，雖然目前機器人可以行走、跳躍、空翻等，但與操作、控制有關的上肢，發展仍不足。
“人形機器人最讓人激動的是，用上肢去幹具體的事。”他說，比如說去工廠幹活。“它不僅僅是個玩具，而是要成為一個生產力。這裡面的關鍵是在上肢，是與大腦有關的能力。”
實踐出真知
機器人的能力仍待進一步的突破和發展，但顯然，賀亮等企業負責人已經迫不及待了。
他告訴鹽財經，只有在今年內實現降成本、保產能、佔領一定市場份額，“明年我們才能夠在車企或大廠下場的第一波打擊中存活下來”。
與大企業競爭的壓力，正要求機器人企業儘快量產，找到合適的場景切入。
受訪的多位機器人企業公司代表都告訴鹽財經，當下機器人可以短期運用的場景是科研、文旅業和工廠生產。
“從我們前期瞭解的狀況看，機器人進廠打工，實現一些崗位的替代，這方面的需求是很大的。”賀亮說。
人形機器人正在採集資訊/圖源：宇樹官網
優必選副總裁龐建新也曾在2024年告訴鹽財經，工廠製造是優必選人形機器人最重要的落地場景之一。這是因為工廠的場景相對簡單，即在結構化或半結構化場景下，完成特定的有限任務。
他進一步解釋：目前許多工廠都對人形機器人有需求，原因是中國人口老齡化帶來了勞動力短缺，再加上許多年輕人都不願意進工廠從事簡單、枯燥、重複的工作。其次，隨著中國企業的出海，在海外的中國企業在當地很難招到人，培養和管理成本很高，亟需機器人。
3月，優必選宣佈，數十臺人形機器人在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多工的人形機器人協同實訓，執行分揀材料、運輸箱子、組裝複雜零件等任務。龐建新說：“只要能解決幾個工位，對於一個產業來講都是極其巨大的市場。這個市場的確太大了。”
除了機器人企業，當下大量製造業、車企也紛紛下場製造人形機器人。3月，美的集團研發的人形機器人首次曝光，它可以完成“握手、比心、跳舞、打螺絲”等多種動作。美的集團副總裁兼CTO衛昶介紹，美的已經成立人形機器人創新中心。但衛昶也清晰地向鹽財經表示：“現階段，大部分人形機器人展現了一些有用的功能，包括娛樂功能，但真正能夠大規模落地的應用還需要進一步挖掘。”
美的人形機器人/圖源：美的官方微信影片號
如同自動駕駛、低空經濟等新興產業，“實踐出真知”的道理在人形機器人行業也一樣適用。2025年的產業熱潮，要求身處其中的人不畏風浪，摸著石頭過河。業內人士普遍的判斷是，人形機器人要在工廠等簡單的場景積累一定真實資料後，再慢慢過渡至家居陪伴、養老場景。
產業的爆發伴隨著泡沫的產生，清醒的業內人士都表示，實現機器人之夢仍是道阻且長，如魔法原子總裁吳長征所說：“當前階段還需要資本有一定耐心，甚至是愛心。”
（應受訪者要求，文中張璐為化名）