盤點海內外“最強”人形機器人

2025-04-23 21:09 雪球

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作者：圍棋投研
來源：雪球
人形機器人板塊漲得根本停不下來，但我漸漸發現有個問題，就是很多投資者都不知道為什麼漲，甚至都不知道哪家供應商背後是哪家機器人廠商。
人聲鼎沸時投資要謹慎，但很便於順勢研究，這篇文章就來列舉幾家國內外“最強”人形機器人，多瞭解下總算沒壞處。
第一家要聊的肯定是特斯拉，最熟悉的美國公司。
自動駕駛有她，機器人依然有她，畢竟馬斯克本人就被稱為“矽谷鋼鐵俠”，足以證明在科技領域的成就和追求創新的精神。
特斯拉機器人叫Optimus，中文名叫擎天柱，身高1.8米，體重57kg，主攻方向是通用機器人（就是所有場景都能用）。
從2022年第一次亮相時滿身電線，步履蹣跚，到後來在工廠搬運、給植物澆水、移動金屬棒，再到現場做飲料，以及2024年底最新官方影片是安裝了新一代靈巧手，能直接接住空中飛球。
可以說，擎天柱是全球網友們看著“長大”的。
而擎天柱之所以備受關注，最主要原因是有落地場景。
特斯拉機器人能直接用在特斯拉汽車工廠，很可能就是第一家實現量產，並且售價落在2萬美元能夠接受。馬斯克預期是，2025年生產數千臺、2026年5-10萬臺並且對外銷售、2027年50-100萬臺。
當然更遠期願景，老馬說未來每個人至少能有一臺機器人，全球將有200億臺類似於擎天柱這樣的人形機器人。這個餅畫得實在太大，反正我是有點吃不下哈。
第二家是Figure，同樣是美國企業，專注於研發和生產AI人形機器人。
Figure同樣做通用機器人，發展神速：
2022年5月創立，2023年10月就釋出第一代機器人，名字就叫Figure01，時隔3個月就宣佈和寶馬汽車合作，在寶馬工廠裡做測試，到2024年8月釋出Figure02（沒錯就是第二代）。
當然Figure最牛的操作，就是在今年2月份宣佈終止與OpenAI合作，要自主研發機器人模型。而且人家是真的做出來了，重磅釋出端到端VLA模型Helix，實現VLA模型在人形機器人上的首創應用。
注：VLA模型叫視覺語言模型，簡單理解就是能同時看影像和讀文字，然後把兩種資訊放在一起進行處理。
還記得昨晚提到理想汽車的“快慢雙系統”嗎？Figure就是機器人界的雙系統代表，慢系統用於慢思考場景，快系統用於即時反應，就和人類一樣，有些事情是要想想的，而有些事情就是下意識動作。
Figure最新影片是兩臺搭載Helix模型的Figure02在協作著做家務，桌上的東西她們之前都沒見過，但能做到識別、抓取、傳遞和放置。最有趣的是，傳遞物品時兩臺機器人還相互看了一眼，當時我就感嘆：這也太擬人化了。
根據創始人Brett Adcock發文，Figure產品線今年將大批次生產，同時機器人將出現在這條生產線上，幫助製造更多的機器人。讓機器人自己造自己，不愧是被譽為下一個馬斯克的男人。
第三家是1X，來自於挪威的機器人企業。
這家應該不陌生，因為之前聊機器人時候提到過，特斯拉和Figure都是用在工廠裡，而1X是定位家庭服務機器人。
公司主要歷程是：2022年和OpenAI合作，2023年獲得OpenAI投資，2024年8月推出第一代機器人，叫做NEO Beta，在今年2月份釋出最新款NEO Gamma。
既然是用在家庭場景，很多技術路徑就會不同，NEO Gamma原來有個特點是很輕，大概只有30-40kg，後來我發現有個更大特點是很軟：
內部驅動用腱繩，有點像肌肉組織，動起來很安靜；外觀設計用全針織工藝的尼龍材料，看起來就更能“親人”，家裡出現金屬機器人總歸怪怪的。
在最新官方影片裡，NEO Gamma已經能幫著做家務，穿著針織外套，確實看起來沒那麼突兀。目前售價大概是5萬美元，管理層說未來預期是降到2萬美元（和特斯拉擎天柱一樣）。
量產節奏是：2024年底到2025年一季度，50-100臺先進入歐美家庭試用；2025年底初步量產1000臺；到27年希望大規模生產10萬臺，再到28年100萬臺。
坦白說，這個目標規劃挺激進，但我有個經驗就是千萬別小看家用硬體，畢竟全球這麼多家庭，只要能滿足一小部分人的需求，就很可觀。
第四家是宇樹，終於到國內企業了，而且是“當紅明星”。
宇樹成立於2016年，剛成立時是做四足機器人，也就是機器狗，直到2023年8月正式宣佈進軍通用機器人領域，當年就釋出了旗下首款產品叫Unitree H1，2024年5月再發布一款叫Unitree G1，基本就能實現人形機器人量產，售價9.9萬元（年初在京東上線過，後來秒下架）。
在春晚扭秧歌的是H1，最大特點是沒“手”，但其實定位是高階人形機器人，有最快移動速度、最大單關節扭矩（提重物）以及360度全景深度感知，整個機器人有50-70kg重，適合比較大型場景。
在影片號裡經常出現的是G1，配備了靈巧手，身高1.27米，體重35kg，特點就是靈活，而且能支援模仿和強化學習能力。原先是看到G1跑跑步、跳跳舞、走走坡度，但前兩天直接上演了功夫機器人，連續武打動作且保持平衡，驚豔。
能夠流暢完成動作的背後，宇樹說是因為演算法實現了繼續升級，基本上能實現任意動作任意學，模仿學習和訓練模型做出來就能搞定。
至於量產節奏，就很難說了，畢竟不可能經常有上臺表演的機會，也不太需要在街頭展示功夫，2025年幾千臺是沒有問題，但大部分都是用於科研研究和展示功能，落地到工廠還沒有規模化的苗頭。
第五家是優必選，國內老牌機器人企業。
優必選做人形機器人是有些年頭了：
2016年推出有兩條腿的小型機器人Walker原型機，身高1.2米，體重20kg，2018和2019年分別推出Walker第一代和第二代，2024年10月工業版人形機器人WalkerS1完成比亞迪車廠實訓，下一代Walker S2預計在2025年第二季度推出。
從最早1.2米“小個子”到進入比亞迪車間“大胖子”，WalkerS1身高1.72米，體重高達76kg，優勢就是力氣也夠大，能夠和無人物流車、無人叉車、工業移動機器人等一起配合著幹活。
除了比亞迪，優必選在今年1月份還宣佈了和富士康簽訂框架協議。這樣一來，優必選就和比亞迪、奧迪一汽、一汽大眾、紅旗、極氪、順豐、富士康等多家企業都建立了合作。當然有個問題是價格不低，每臺機器人要50萬人民幣。
量產節奏方面，2024年是能交付30-50臺，預計2025年全年交付500-1000臺。
第六家是智元，國內新興機器人企業的優秀代表。
智元成立於2023年2月，僅僅過了半年就釋出第一代機器人遠征A1，引起廣泛關注，2024年和均普智慧和科大訊飛合作，同年8月釋出遠征和靈犀兩個系列共計5款人形機器人產品，有雙足也有輪式，進展神速。
智元最傳奇的是創始人彭志輝，網名稚暉君，被稱為“華為天才少年”，曾在華為從事AI晶片和演算法研究，現任公司首席架構師，專門負責人形機器人的大腦研發。
有點像梁文鋒DeepSeek開源模型，彭志輝同樣開源了旗下自主研發的大型模擬框架，能幫助機器人開發者最佳化機器人的演算法和控制策略，也可以用於機器人操作技能的教學和培訓，異曲同工。
量產進度方面，2024年12月進入爬坡狀態，2025年1月正式量產第1000臺人形機器人，2025年預計產能能達到數千臺。要注意的是，目前已經生產的1000臺機器人中，兩百多套是自用，七百多套對外銷售，其中雙足機器人佔到一半。
到這裡就介紹得差不多了，海外3家+國內3家，基本能代表各個領域和場景的人形機器人進展。
當然，做人形機器人的廠商還有很多很多，比波士頓動力、Agility、三星、傅利葉、達闥、眾擎、華為、位元組、小米、比亞迪、小鵬等等，就不再逐個列舉。
雖然每家企業都有自己特徵，但很明顯能感覺到，今年人形機器人產業有兩大關鍵詞，就是規模化量產和軟體大模型。
量產就意味著產業鏈真正進入成熟，而誰能優先量產1萬臺機器人可能就是重要指標；機器人是AI落地最佳場景，因此大模型對演算法最佳化尤為關鍵，誰更智慧就有可能率先通用。
有趣的是，文章聊到這些人形機器人，每家都有自己的產業鏈和概念股，這裡稍微列舉一些（肯定不齊全，還請見諒）：
特斯拉鍊：拓普、三花、鳴志、北特、綠的、五洲等；
Figure鏈：銀輪、綠的、兆威、領益、震裕、國茂等；
1X鏈：中堅、智尚、雲中馬、同益中、聯泓等；
宇樹鏈：長盛、嶸泰、中大、豐立、奧比、道通等；
優必選鏈：天奇、中大、德昌、綠的、祥鑫、萬集等；
智元鏈：均普、科大、領益、富臨、恆工、軟通等。
有些投資者喜歡找每家都有的“重疊環節”，有些投資者喜歡找獨家供應商去博彈性，都沒問題。不過要注意，機器人概念已經漲了很多，連指數開年來都已經上漲30%，很多龍頭股更是翻倍增長，處於情緒高漲期。
機器人產業趨勢非常明顯，文章裡六家人形機器人廠商個個都是如火如荼，還有其他更多主機廠都處於起步階段，到底誰能走到最後，只能靜觀其變。
但隨著機器人產業發展，相信國內肯定會出現一批核心供應商，這是非常值得期待的，按照“錦上添花”邏輯，很希望能夠陪伴到其中一些廠商共同成長。
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