號稱OpenAI二代機器人「Figure 02」，真的來了！
美國人形機器人公司Figure AI官宣了第二代人形機器人Figure 02，Figure 02可抓取25公斤的物體，續航時間為5小時，移動速度達到1.2米/秒，計算和AI推理能力也提高3倍。
Figure AI成立於2022年，公司致力於打造一款自主通用人形機器人，旨在與人類進行互動並執行多種任務，可以自動執行一系列動作，包括行走、搬運、操作物體等，應用場景包括倉庫管理、物流配送、醫療保健等領域。
公司創始人兼CEO Brett Adcock在科技和創投領域已有20年的經驗，曾是 Archer（27 億美元 IPO）和 Vettery（1 億美元退出）的創始人。而目前，Brett Adcock的關注重點是Figure AI，目標是以 30 年的眼光來建立這家公司，其希望將時間和資源投入到最大限度地發揮對人類的效用影響上。目前，Figure AI員工人數高達120人左右。
融資層面，Figure AI已經完成總計7.3億美金的融資。其中，2023年4月19日，Figure獲得Aliya Capital Partners等10家投資者的7000萬美元A輪融資；2023年7月17日，Figure獲得Big Sky Partners和Intel Capital的900萬美元融資；2024年2月23日，Figure獲得貝索斯，以及微軟、英偉達、OpenAI等大型科技公司聯投的約6.75億美元融資。
Brett Adcock表示，Figure 02概念設計評審在2023年2月，歷時18個月研發而成。他強調，“這是地球上最先進的人工智慧硬體產品。”
據Brett 介紹，從零開始設計的 Figure 02 集成了多項創新技術，在智慧互動和物理操作方面上都有了長足的進步。
Figure 02 的頭部、前軀幹和後軀幹各配備六個 RGB 攝像頭，能夠透過其 AI 驅動的視覺系統來感知和理解物理世界。在官方的描述中，Figure 02「具有超人的視覺」。
得益於與 OpenAI 合作訓練的定製 AI 模型，Figure 02 具備與人類進行語音對話的能力，而其搭載的視覺語言模型（VLM），更是讓其能夠透過攝像頭進行語義理解和快速視覺推理。
在電池方面，Figure 02 機器人軀幹中內建的 2.25 千瓦時電池組，提供了比前代更持久的續航時間，按照設想，Figure 02 能夠每天實現超過 20 小時的有效工作時間。
整合線路佈局一直都是人形機器人面臨的難題。
Figure 02 的整合線路著重提高了電力和線路佈局的可靠性，也實現了電線的隱藏和緊湊包裝設計，並且定製的線纜端子和聯結器也進一步提升了耐用性。
類似於飛機的設計，Figure 02 的外骨骼結構設計增強了結構剛度和承受碰撞載荷的能力。
與前代相比，Figure 02 的機載計算和 AI 推理能力提升了兩倍，使其能夠自主地執行現實世界中的 AI 任務。
AI 資料引擎是 Figure 02 智慧活動的心臟。
它能不斷地從雲端獲取、更新和最佳化最新的 AI 模型。並且，這些模型在機器人的 GPU 上執行，確保了 Figure 02 在執行任務時的智慧性和適應性。
Figure AI公佈的全新Figure 02影片主要展示了其技術能力和在寶馬生產線上進行測試的場景，展示其在現實世界工業環境中的潛力。
Figure 02 行走間雖有顛簸，但速度也算的上中規中矩，與背景裡拿著工廠零部件的同類機器人相映成趣。
經過寶馬工廠的「集訓」，Figure 02 已經不再是那個只會泡咖啡的機器人了，而是成長為熟稔流水線工作的工人。
雖然拿起零部件的速度還有待提升，但勝在一個字——穩。
高盛在今年初發布的《人形機器人專題報告》中預測，人形機器人有望在未來十年內迎來爆炸性的增長。實際上，當前人形機器人成為熱門賽道，科技公司正以驚人的速度向AI領域投入資金。Crunchbase最新資料顯示，僅2024年上半年，全球就有超過355億美元流向AI初創公司。其中，在募集的六輪超過10億美元的風險投資中，其中五輪是由 AI 公司募集，其他AI初創公司也募集到單輪超1億美元的資金。
倘若技術再進一步的話，具有接近於人的運動效能的軀體，配合大模型等技術的智慧支援，人形機器人走進千家萬戶的願景，或許不再是畫餅式的憧憬。
正如李飛飛所說，自然界花費了數百萬年時間才進化出空間智慧，隨著空間智慧的加速發展，一個催化機器人進化良性迴圈正在我們面前展開。
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