金磊 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
國產機器人，再次驚呆了歪果仁。
這一次，靠的是像極了人類的跑步姿勢，來感受一下這個feel：
這便是深圳眾擎機器人最新發布的影片。
影片中的機器人名叫PM01，身高1.38米，體重約40公斤，全身24個自由度。
可以看出，不論是起跑、跑步過程以及停跑，各個關節的協調幾乎是沒有了“機器人味兒”。
毫無懸念的，這段影片也是燃爆外網，有網友更是期待了一波：
我希望在下個月的北京半程馬拉松中見到它。
頻頻火出圈的人形機器人
不過有一說一，這不是眾擎機器人第一次火出圈。
就在半個月前，同樣是PM01，憑藉一手前空翻技巧（全球首例），也是驚呆了一眾外國網友。
當時就有網友感慨，幾乎與人類動作無異。
而更早的，在今年一月份，眾擎的另一款機器人SE01，在室外長距離地行走的影片也是火了一把。
步態、速度、穩定性，方方面面都酷似人類。
當時英偉達科學家Jim Fan看罷，甚至都懷疑是不是Sora生成的。
當然，PM01也是可以像SE01一樣，走出超擬人的步伐。
而SE01和PM01最大的區別，就是外觀上的身高，前者170cm，後者138cm。
官網資訊顯示，SE01的機身採用了航空級鋁材，整機淨重55公斤。
它全身擁有32個自由度，常態下的行走速度是2米每秒（7.2公里每小時），電池續航時間兩小時，使用壽命10年。
處理器方面，SE01是由英偉達和英特爾兩個CPU來控制。
感知能力方面，SE01擁有英特爾RealSense D435深度相機，配有360度雷射雷達和6顆高畫質攝像頭。
同時採用多層規劃演算法，支援3D感知避障導航，能夠自動選擇最優路徑。
而PM01則是眾擎裡面的最靈活那個機器人。
它的整機淨重40kg，全身總自由度≥23，腰部旋轉角度＞300°。
目前，PM01的價格已經公佈，售價為8.8萬元。
下個月將“人機共跑”
我們在開頭提到的網友期待的那場比賽，是4月13日即將在北京經濟技術開發區舉辦的面向人類和人形機器人的半程馬拉松賽。
人類和機器人不僅同時報名，屆時還會同時鳴槍起跑、同跑一條路線，這種形式在全球範圍內屬於首例了。
大家可以期待一波哦~
參考連結：
[1]
https://x.com/engineairobot/status/1898718444129837335[2]https://x.com/kimmonismus/status/1898729161318867318
[3]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1898773176483737913
— 完 —
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