在具身智慧爆火2年之後,在2024年的年尾,我們聊一個理想很豐滿但現實很骨感的問題:具身智慧可靠性!這次論壇,我們邀請了在解決可靠性問題最有機會的兩條路線,RL和model based control的代表性學者,來一起交流如何將機器人可靠性逼進99.9x%大關。
12 月 8 日(週日,北京時間)上午10點,歡迎預約雷鋒網和AI科技評論的直播(識別文末海報二維碼預約本次直播)
嘉賓介紹:
羅劍嵐是伯克利人工智慧研究(BAIR)實驗室的博士後學者,與Sergey Levine教授合作。2022年回到學術界全職工作之前,他在Google [X]擔任研究員,與Stefan Schaal教授合作了兩年。他於2020年在加州大學伯克利分校獲得碩士和博士學位,還曾在DeepMind和Everyday Robots工作過。羅劍嵐在強化學習+真機這條路線上持續深耕七八年,也於近期推出強化學習+真機這條路線上非常有代表性的兩篇工作SERL和HiI SERL。
石冠亞是卡內基梅隆大學(CMU)機器人研究所和計算機科學學院的助理教授,領導 LeCAR 實驗室(Learning and Control for AgileRobotics),於2022年在加州理工學院(Caltech)完成博士學位:導師為Soon-Jo Chung和Yisong Yue。2017年,他獲得清華大學工學學士學位。從2022年到2023年,他在華盛頓大學保羅·G·艾倫計算機科學與工程學院擔任博士後學者,與Byron Boots合作。
盧宗青現任北京大學計算機學院長聘副教授,國家級青年人才,智源學者。主要研究方向是強化學習、多模態大模型、通用智慧體。旨在賦予智慧體自主獲取技能、決策與推理能力,在開放世界中完成複雜任務、合作和交流,邁向通用人工智慧。
朱秋國是雲深處創始人兼CEO,同時也是浙江大學控制科學與工程學院副教授,主要研究領域為仿生機器人和機器智慧,主持研製人形機器人“悟空”、四足機器人“絕影"以及四輪足機器人“山貓"。他於2008年獲得浙江大學機械工程學士學位,2011年和2020年分別獲得浙江大學控制科學與工程碩士和博士學位。他也是雲深處科技(DEEP Robotics)的創始人,雲深處是全球四足機器人行業應用的引領者,自主研發的“絕影"系列機器人在國際同類產品中已經達到先進水平,並率先在電力、消防、隧道、安防等領域投入使用。

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