


今年的春晚,你看了嗎?看了?請用一句話證明你看了。
我先來。
岳雲鵬,求你不要再上春晚了。沈騰的小品,是不是沒演完。劉謙的魔術,差點又要穿幫了。許仙和白娘子,實在是太好哭了。還有機器人扭秧歌,紅手帕丟擲去之後,居然還接住了,這也太厲害了吧!

嗯。你確實看了春晚。祝賀你。
今年的春晚確實很好看。那個機器人扭秧歌,也確實很厲害。只不過,那個紅手帕,其實不是重點。重點是……
啊?這還不是重點?丟擲去還能接住,這還不是重點?
……是的。紅手帕確實不是重點。


看影片。
看到了吧。手帕能轉起來,是因為有磁鐵。手帕能飛起來,是有魚線。這個機器人,不是用智慧“接住”了手帕,而是用魚線“拉住”手帕。
所以,拋手帕雖然好看,但它不是重點。也不是這個機器人真正的厲害之處。那麼,這個機器人真正的厲害之處,是什麼呢?
是:腿。
繼續看影片。
你看到機器人那個“側踢腿”的動作了嗎?沒看到?再看一遍。看到了嗎?
這個動作,才是真的難。
為什麼?因為腿踢出去的那一瞬間,機器人快速變化的重心,都在另一條獨立的腿上。稍有不穩,這個大鐵塊就會哐噹一聲重重摔在舞臺上,甚至砸碎幾塊地屏,出現比去年小尼更重的事故。
所以,敢表演這個動作,說明這家機器人公司,對“在一條腿的情況下保持平衡”,也就是機器人的“小腦能力”,對有充分的信心。同時,還要讓春晚導演組,對自己有信心。同時的同時,還要讓股東們對自己有信心。因為萬一在幾億觀眾面前表演失敗,他們的下一輪融資可能都會有困難。
這家讓所有人對自己有信心的公司,就是:Unitree。
宇樹科技。


宇樹科技。杭州六小龍。
誰是宇樹科技?
前兩天,DeepSeek大火的時候,網上流傳一張圖。看圖。

這張圖裡有六家科技公司,都很牛。甚至被稱為“杭州六小龍”。看看你認識幾個?
看到遊戲科學了?是的。這就是去年釋出“黑神話·悟空”,震驚了全球遊戲界的那個“遊戲科學”。他讓全世界認識了西遊宇宙。認識了一聽就想大鬧天宮的“雲宮迅音”。認識了“三界,四洲,無所求,不可救”。
看到DeepSeek了?是的。這就是前幾天,釋出了一款產品(R1),就讓英偉達股價大跌17%的DeepSeek。他火到讓矽谷大佬紛紛出來致敬。火到讓特朗普發言安慰美國科技界。火到甚至全球都開始對它進行審查。
是的。還有在春晚表演機器人扭秧歌的宇樹科技。
宇樹科技,真的有這麼厲害嗎?可以和遊戲科學、DeepSeek相提並論?那麼它的機器人,和特斯拉的Optimus比,怎麼樣?和波士頓動力(Boston Dynamics)的比,怎麼樣?
嗯。這個問題有點複雜。今天我們就來試著聊聊這個問題。從哪裡開始呢?嗯。那就從頭開始吧。
從到底什麼是機器人開始。


手。機器人的原始覺醒。
現在,你是女媧。
今天你的任務,不是造人,是造機器人。但是,你今天起晚了,所以領到的泥巴不夠,手和腿,你只夠捏其中一樣。那麼請問,你會給機器人捏手,還是給機器人捏腿?
我建議你:捏手。
為什麼?因為人類之所以能從動物界裡脫穎而出,就是因為它用直立行走的方式,解放出來了一雙“手”。
從此,“手”負責改變世界。而“腿”,負責把手運來運去。
這就是為什麼,我們最早看到的“機器人”,約等於“機器手”。
看圖。

這就是機器手。
人類女媧們,為了“捏”一雙“靈活、精確、有力量”的機器手,費盡了心思。
為了靈活,增加了很多關節(五軸、六軸、七軸)。為了精確,使用高精度減速機(準確到幾微米)。為了力量,不斷改進機械傳動結構(功率、齒輪比、液壓)。
現在,機器手已經被廣泛用於製造業,造汽車,造冰箱,造幾乎一切東西。甚至,機器手已經跳出了製造業,進軍服務業,被用來衝咖啡。
機器手越來越成熟。但是,機器手的問題,也越來越明顯。那就是:它是個瞎子。
玻璃放的位置必須非常準確,它才能抓起來裝上汽車。咖啡杯的位置必須非常準確,它才能把咖啡倒進去。
所以第二天,當太乙真人又給了女媧一塊泥巴時,你猜女媧會給這個小生命,捏哪個器官?
那必須是:眼睛。


眼睛。機器人的感知升級。
看影片。
這個盤子裡,雜亂無章地放著一些小物件。位置沒有規律。影片裡的機器手(來自一家中國公司:梅卡曼德),非常準確地抓取其中一件,放到了盒子裡。然後下一件。然後下一件。
就和長了眼睛一樣。
是的。這隻機器手,確實長了眼睛。一隻人類給它裝的,叫做“高精度3D相機”的智慧眼。
有了這隻眼睛,機器手就有了視覺,就能先“眼到”,再“手到”,然後做很多以前完全不可想象的事。
比如在流水線,從零件框裡拿起隨意擺放的螺絲,裝在車輪上。比如在超市裡,從購物車裡一件件拿取商品,並逐個結賬。比如在倉庫裡,把大小不一的物品,打包進同一個快遞盒,並堆放整齊。
甚至,給人類做手術。
天啊。手。眼。手眼通天。那如果再給它們加上輪子呢?
人類的想象力,被徹底釋放了。


輪子。機器人從植物,變成了動物。
看圖。猜猜看,這是什麼?

沒錯。不要懷疑自己的眼睛。這是一臺掃地機器人(也來自一家中國公司:追覓)。帶機器手的掃地機器人。
掃著掃著,這個機器人的“眼睛”看到了一隻襪子。她非常生氣。說多少遍都不聽。這一天天的。然後,她嘟嘟囔囔地用“手”把襪子撿了起來。然後,繼續尋找另一隻襪子。
所以,這臺掃地機器人的本質是什麼?
就是:用“輪子”,把長了“眼睛”的機器“手”,運來運去。
“用輪子,把長了眼睛的機器手,運來運去”的,不只是掃地機器人。
繼續看圖。繼續猜猜看,這是什麼?

春節前,我陪同20多位企業家,問道全球,來到機器人重鎮波士頓調研。這裡除了著名的波士頓動力(Boston Dynamics)之外,還有大量的機器人創業公司。其中一家讓我最為印象深刻的,是一家叫Luminous的公司(創始人是一個出生在美國的華人)。圖中的機器人就是他們的產品。一個用來安裝太陽能電池板的機器人。
這個機器人,用輪子(車身),把長了眼睛的機器手,運到合適的位置,然後舉起一塊電池板,裝到太陽能農場支架上。
這個機器人的領域很細分,功能很垂直。但是很賺錢。一個月租金1.6萬美元。很貴是嗎?但它解決的問題更貴。能節省差不多4-5個人工。所以,這家公司剛創業沒多久,就已經收支平衡了。
有了輪子,機器人的應用場景大大擴充套件。因為輪子,讓機器人從植物,變成了動物。
第三天,太乙真人又給你發了一塊泥巴。讓你給機器人捏一個器官。請問,這次應該捏什麼?
腿。這次一定要捏腿。
為什麼?


輪子不是終極方案。腿才是。
因為輪子,只能在鋪平的道路上移動。
酒店的地是平的,所以(輪足式)酒店機器人,才能把外賣送到我的房間。商場的地是平的,所以(輪足式)商場機器人,才能每晚都把地拖一遍。銀行的地是平的,所以(輪足式)銀行機器人,才能把客戶引導到合適的櫃檯。
但是,這個世界上,太多的地方並不平坦。
比如山坡,比如石路,比如雪地。它們都不平。即便在城市裡,也有樓梯,也有門檻,有路沿。它們也不平。所以,輪子雖然便宜,但終究只是妥協的方案。
那怎麼辦呢?
用腿。能適應幾乎所有環境的腿,才是把“長了眼睛的手”運來運去的終極方案。
終於說到腿了。
說到腿,那就不得不說到,宇樹科技的老老老老前輩,波士頓動力(Boston Dynamics)了。


腿。機器人的行動進化。
繼續看影片。
這就是波士頓動力的機器人,Atlas。
Atlas的腿,在過去十幾年,不斷驚豔整個世界。這雙腿不但能走,還能跑,還能跳,甚至還能翻跟頭!
有了這雙腿,“長了眼睛的機器手”,終於可以被叫做“人形機器人”了。或者叫“通用機器人”。通用機器人一旦成熟,各種垂直細分的機器人,可能會成批消亡。
因為他上得了廳堂,下得了廚房。他既能室內掃地撿襪子,也能室外裝太陽能電池板。垂直細分機器人能幹的事,他都能幹。
但這件事,今天並沒有發生。為什麼?
因為這雙“腿”,很貴。
據業內專家估計,Atlas的成本,至少100萬人民幣以上。100萬。我猜,你大概不會買一臺這樣的機器人回家,掃地撿襪子吧?
為什麼波士頓動力的機器人這麼貴呢?因為它用了“傳統控制技術”。
遇到雪地,請這麼跑。遇到盒子,請這麼跳。遇到石頭,請這麼繞。專家把自己幾十年走路的經驗,一點一點萃取出來,然後一滴一滴地教給Atlas。
這麼教很慢。這麼學得就更慢。所以當然貴。
那怎麼辦呢?
第四天,太乙真人說,這樣,我再給你一塊泥巴。要不你給你的機器人,捏個腦子吧。
這個腦子,就叫:人工智慧。


腦。機器人的智慧飛躍。
走路這件事,真的是這麼一點一滴地“教”出來的嗎?有腦子的人類,不是這麼學走路的吧?人類是怎麼學走路的?
前兩天,我在一篇講DeepSeek的文章裡,講過這件事。
人類學習走路的時候,沒有人教,這個姿勢是正確的,那個姿勢是錯誤的吧。孩子,請按照片上的姿勢走。從來沒有吧。 那人類是怎麼學習走路的?只管走就好了。摔倒了屁股會疼。走好了媽媽會抱。孩子會根據這種懲罰和獎勵的反饋,不斷自動調整姿勢,直到終於在一個瞬間,就突然會走路了。
這就是:強化學習。Reinforcement Learning。簡稱RL。
所以,為什麼要教機器人走路?為什麼我們不能給機器人一個腦子(人工智慧),然後,讓機器人自己學習一切東西呢?比如自己學習走路?
這就是:正規化轉變。
波士頓動力的“正規化”,教了一個“沒腦子”(對不起,這麼說有點不禮貌)的機器人十幾年,如何走路。而宇樹科技所代表的新“正規化”,是先給了機器人一個腦子,然後讓這個“有腦子”的機器人,自己學習走路。
那這個新“正規化”,有什麼好處呢?好處就是,學起來更快。還更便宜。
2024年8月,宇樹科技釋出人形機器人Unitree G1。不要100萬。不要90萬。不要80萬。只要9.9萬。

100萬vs.9.9萬。波士頓動力的天都塌了。
波士頓動力,當然是一家非常值得尊敬的公司。但是技術的“正規化改變”,就是這樣的無情。
這就像蘋果的Siri。獨步江湖十幾年,可是突然ChatGPT橫空出世。Siri立刻顯得像個人工智障。
手。眼睛。腿。腦。四塊泥巴都有了。於是突然,全世界迎來了人形機器人的狂歡。特斯拉。小米。等等。尤其是在中國,出現了幾十、上百家能做人形機器人的公司。
甚至,專門給這些人形機器人公司做“小腦”的公司。


正規化轉變。中國公司迎來爆發。
去年《進化的力量·劉潤年度演講》,我介紹了一家公司。它的名字,叫橋介數物。它的創始人,是一位99年的小夥子,叫尚陽星。

尚陽星在南方科技大學讀碩士,但同時也在創業。他創業的公司,專門做“小腦演算法”。
什麼是“小腦演算法”?
看影片。
是不是挺厲害的?
尚陽星的公司,就是用強化學習演算法,訓練出有接近人類平衡感的“機器小腦”,然後把它們賣給“人形機器人”公司。
有意思。我問,那你的這個“小腦”,有人買嗎?
有。你知道“世界人工智慧大會”上,那18個“人形機器人”嗎?其中7個,都用上了我們的“小腦”。
真好。
原來你在春晚看到的人形機器人背後,並不只是一家公司的輝煌。而是整個中國人形機器人行業的爆發。


永遠有夢想。永遠充滿希望。
很多人說,這一代年輕人沒有機會了。機會都被60後,70後吃幹抹淨了。現在是歷史的垃圾時間。
怎麼可能沒有機會?DeepSeek,遊戲科學,宇樹科技,哪一個不是抓住了這個時代的巨大機會?
每一代人,都有每一代人的機會。只是,每個時代的機會,都是第一次見面。我們並不相識。
我突然想起,我問尚陽星的那個問題:你的夢想是什麼。他說:
我的夢想,是在人類歷史上,留下點什麼。
真好。
在過去幾年,我經常聽到有人說,“我要考公”、“我要考編”、“我要找份穩定的工作”。這當然沒問題。這很好。
但是,當我聽到“我要在人類歷史上留下點什麼”時,心中還是湧起一股感動。
是的,夢想!這就是夢想。
這個世界上,終究需要有人,替我們肩負夢想。比如宇樹科技。比如橋介數物。比如這篇文章裡提到的,每一個無所畏懼的追夢者。
只要年輕人充滿夢想,中國就充滿希望。
春晚還在不斷重播。重播。歡天喜地,喜氣洋洋。我一邊看著春晚,一邊祝你:永遠充滿夢想,永遠充滿希望。祝你。
也祝我自己。
P.S.
新的一年,開始了。
有很多同學問,2025年,對個人有什麼建議?
其實,再多的建議,都不如做多自己。
所以,春節期間,我依然會在“劉潤·進化島”,保持日課的更新。
在“劉潤·進化島”上,你可以直接向我提問,收聽我的商業日課;可以認識2.71萬名創業者朋友,提升自己的商業認知;可以回看商業訪談,聽大咖講書,收穫更多的思路和視角……
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我在島上,等你。
同時,春節期間,我們也為你準備了,劉潤·進化者“接龍”特別檔。
從除夕到初七,讓我們一起,開啟企業家/創業者們的商業錦囊。

就讓我們,不見,不散!
*個人觀點,僅供參考。

作者 / 劉潤 編輯 / 二蔓 版面 / 黃靜
這是劉潤公眾號的第2505篇原創文章

