素材來源: 金石雜談、投行圈子私域社群，投行圈子有補充

國君美女分析師做的一張圖流出，引爆金融圈！

圖片流出後，立刻引發金融圈的圍觀和熱議。

這位美女，不僅長得漂亮，還很有才華。

這張截圖，這張圖已足夠震撼，人形機器人、算力、電機、晶片、零部件等一網打盡，可以幫助大家做投資，分享給大家。

據線報，國泰君安研究所產業研究中心裝備組負責人肖群稀是一位美女分析師。2007年畢業後加入招商證券，2011年加入華泰證券，2015年榮獲新財富分析師，2022年來到國君證券。

國君內線提供的美女圖片，非常有氣質，非常敬業，性格很好。考慮到美女隱私，打了馬賽克。

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人形機器人產業投資九大要點

作者肖群稀國泰君安研究所產業研究中心裝備組負責人

人形機器人三大技術瓶頸：資料獲取、運控演算法、硬體創新。人形機器人無論是進入工廠還是進入家庭，要解決三個方面的技術瓶頸問題：1）大模型資料獲取的速度和成本：機器人大模型需要的資料來自於真實需求和場景，資料採集成本高、速度慢，因此資料的採集是第一個難點。2）硬體控制的統一性和準確性：人形機器人執行具體任務時，需要解決準確性和即時性，AI在機器人的任務/運動規劃、對硬體控制的統一性和準確性上，存在挑戰。3）靈活高效的身體需要高功率密度的硬體，在一定體積、一定成本條件下輸出最高功率的硬體產品，也是技術需要探索的方向。

“硬體設計創新+中國製造降本”是人形機器人產業的核心邏輯，聚焦“3+3”關鍵核心零部件。從成本構成來看，自動化控制三大件（驅控和執行部件）佔比接近1/3，各類感測器佔比1/3，軟體佔比接近1/3。綜合考慮“單機價值量+國產替代+技術壁壘”三大因素，我們總結出“3+3”關鍵核心零部件：第一個3指的是自動化控制核心三大件：電機電控+執行器（諧波減速器、行星滾柱絲槓）；第二個3指的是感測器三大件：力覺感測器、觸覺感測器、視覺感測器。這些核心部件的技術突破和創新，進口替代降本的進展，是人形機器人產業化的重要關注點。

軟體演算法：2024年FSD有望落地中國，人形機器人AI化程序提速。特斯拉機器人與汽車共用FSD系統，這個系統由資料、演算法、硬體構成整體架構，其迭代路徑是透過不斷升級算力的硬體來支撐不斷升級的演算法，處理不斷增加的海量資料。預計到2024年，特斯拉DOJO的算力將接近10萬塊英偉達A100顯示卡算力的總和。特斯拉人形機器人與FSD底層模組打通，一定程度上演算法可複用。特斯拉“互動搜尋”規劃模型進一步增強了FSD系統的規控能力，且FSD系統還能透過Occupancy Network對可視區域進行建模，處理未知不可見的場景。

本體廠商：軟硬體全棧自研的AI機器人本體廠商更有機會勝出。我們認為機器人與汽車、手機行業一樣，未來穩定狀態下會是贏者通吃、頭部聚集的競爭格局。軟硬體全棧自研的AI機器人本體廠商更有可能勝出，要關注細細打磨產品，積累後發優勢的公司。有底層作業系統的大廠，可以透過收購，或者自己組建本體團隊，具備全鏈條整合創新能力的企業勝率更大。