總獎池高達 10 萬美元，所有參賽隊伍均有機會獲得 1500 美元旅行補助。
2025年度國際挑戰賽旨在透過全球合作促進具身智慧和自動駕駛領域的發展。賽事匯聚全球頂尖團隊，推動創新實踐。挑戰賽道覆蓋 人形機器人世界模型、端到端自動駕駛、機器人操作 三大領域前沿話題，獎金池總額達 10 萬美元。為促進參賽者的積極創新，我們為各個賽道準備了詳細的參賽指引以及基準模型，詳情請訪問賽事官網。
賽事官網
opendrivelab.com/challenge2025/
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賽事特色
· 多樣性
我們歡迎並且致力於推動來自不同國家、機構、種族、宗教、膚色、年齡的參賽者參與比賽。在相關活動組織成員的構成上，我們同樣凸出了“多樣性”這一特色，相關人員均來自學術界和工業界的多元化研究人員，並涵蓋不同的背景、地區、性別和年齡。
· 連續性
2025 年，我們並不把視野侷限於某一特定會議，而將在整個年度開展相關活動。部分活動日程如下所示：
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CVPR 2025 Workshop (第三屆具身智慧研討會 – Embodied Intelligence for Autonomous Systems on the Horizon) -
CVPR 2025 Tutorial (Robotics 101: An Odyssey from A Vision Perspective) -
RSS 2025 Workshop (端到端具身智慧研討會)
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ICCV 2025 Workshop (第二屆三維空間理解研討會) -
IROS 2025 Competition (AgiBot World Challenge) -
2025 年度國內線下活動（第三屆具身智慧論壇暨挑戰賽分享會，十月 深圳）
· 友好性
為了方便參賽者親臨現場，我們還將為參賽者團隊提供高達1500 美元的旅行津貼。對於取得優異成績的參賽者，我們將為其準備超過 15,000 美元（創新獎 + 冠軍）的豐厚獎金。
比賽報名連結（Google Form）
具身智慧世界模型賽道 by 1X
現有決策演算法在遇到複雜或者沒見過的場景時依舊容易失敗，而世界模型旨在根據智慧體的行為預測、模擬現實世界的演變，可以透過提前想象決策結果提高容錯率。其在解決通用模擬和評估問題上具備不俗的潛力，進而增強智慧體在各類場景中的可靠性。為了加速具身世界模型的研究，我們與 1X 合作舉辦世界模型賽道。參賽者需要開發一個人形機器人世界模型，使該模型能夠基於過去的觀測與行為，準確、高效地模擬未來的環境狀態。
• 比賽開始：3月10號
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CVPR階段截止：5月10號
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ICCV階段截止：9月10號
NAVSIM v2 端到端自動駕駛賽道
由於自動駕駛軌跡規劃開環與閉環指標之間並未充分對齊，在離線真實資料上評價端到端自動駕駛模型仍然充滿挑戰。NAVSIM v2 框架旨在透過模擬度量來解決這一問題，其方法是使用短時序的小範圍半閉環感測器模擬作為模型輸入，並在簡化的鳥瞰視角場景下進行指標評測。今年的賽道引入了響應式的背景交通參與者和逼真的全新合成檢視輸入，以更好地評估模型的魯棒性與泛化能力，進一步縮小端到端自動駕駛開環與閉環指標的差距。
在2024年的 NAVSIM v1 端到端自動駕駛賽道上，有來自中國、美國、德國、韓國等 13 個國家的共 143 支隊伍參加。最終，由來自美國 NVIDIA 的隊伍奪得冠軍。
• 比賽開始：3月10號
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CVPR階段截止：5月10號
• ICCV階段截止：9月10號
AgiBot World 機器人操作賽道
在面對由低質量資料和受限感知能力所引發的挑戰時，多數現有的機器人學習基準開始顯現出侷限性，這些基準通常集中於受控環境中的短時序任務。該賽道旨在全面評估並進一步提升裝備有靈巧手和觸覺感測器的機器人在具身智慧領域的核心能力。透過多種多樣的場景與任務，比賽探索機器人系統的指令理解、操作能力以及泛化能力。
• 比賽開始：3月底
• 線上階段截止：9月15號
• IROS
現場競技：10月19-25號
過去幾十年，具身智慧系統，如機器人和自動駕駛汽車，得到了迅速發展。然而，此中仍然面臨著諸多問題。當前研究者透過整合基礎模型和利用大規模資料來開發更強大的具身系統，但其中的挑戰性問題尚未得到完全解決。於本年度舉辦的第三屆具身智慧研討會以Embodied Intelligence for Autonomous Systems on the Horizon 為主題，旨在深入探討潛在的解決方案，並討論與這些方法相關的挑戰和機遇。
網站
opendrivelab.com/cvpr2025/workshop/
演講嘉賓
往屆活動
第二屆具身智慧研討會 CVPR 2024 活動現場
由於機器人領域需要跨多個學科的知識儲備，涉足機器人的相關研究往往面臨較高門檻。本次課程將以 Robotics 101: An Odyssey from A Vision Perspective 為主題，系統性地梳理機器人領域的完整知識版圖，解析支撐機器人技術發展的核心原理，並深入探討當前技術突破的關鍵節點、研究瓶頸以及未來探索的潛在路徑。
網站
opendrivelab.com/cvpr2025/tutorial/
演講嘉賓
將於近期公開，敬請關注。