AI好好用報道
五花八門的小機器人。
這兩天，特斯拉擎天柱的熱度依然不減。
馬斯克轉發了網友的一則擎天柱熱舞的影片：
影片中，擎天柱像個醉漢，在展示櫥窗中隨著音樂搖擺著身體。
其實，在機器人世界裡，並不是所有的機器人都是龐然大物，也不是所有的機器人都像擎天柱一樣，會調酒、說段子、熱舞。
它們的
外觀五花八門，
有長輪子的、翻跟頭的、亂蹦躂的……
今天，我們就來盤點一下那些小而美的機器人。
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長輪子的小機器人
你是否幻想過擁有一個 AI 跟屁蟲？
哈工大團隊就造了個長輪子的小機器人，名叫 XGO-Rider，據說是全球首款桌面雙輪 AI 機器人。
它長得小巧緊湊，腦袋像一個魔方，掛著一塊長方形的電子螢幕，尺寸完全可以揣進口袋。
它的腿就是兩隻輪子，移動起來相當靈活，不僅可以前後滾動，還能原地轉圈。
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即使遇到凹凸不平的地形，它也能利用感測器自動調節重心，保持平衡，上下坡也不會輕易翻車。
在 APP 上選擇「小跑」還是「走」，然後點選方向箭頭，就能指揮這個小機器人進入室內任何犄角旮旯。
不過，它跑起來好像一隻蟑螂啊。
別看 XGO-Rider 個頭不大，它可是相當智慧，基於樹莓派 CM4 核心模組構建，並集成了 ChatGPT，擁有各種 AI 功能，包括手勢識別、人臉檢測、骨骼識別等。
例如，它能根據主人的手勢做「蹲起」：
還能識別主人的身體動作：
擁有賣萌、花心、眨眼等不少專屬表情包：
它還具有人體追蹤功能，能跟在主人屁股後面到處亂逛。（注意：不要一腳踩扁了它。）
此外，XGO-Rider 還能聽、能看、能思考。
它配備了 500 萬畫素攝像頭、雙 MEMS 數字麥克風和腔體揚聲器，再加上 ChatGPT 的協助，具有廣泛的影像和語音互動功能。
比如影像到文字功能，識別主人懷裡抱著的豹貓：
也可以根據主人的語音指令，生成一張豹貓的影像：
還可以進行即時的影像傳輸：
以及與它進行自由的語音對話：
該團隊還搞了一個基於micro:bit主機板的XGO-Rider版本，可以與 Makecode/MicroBlocks程式設計平臺一起使用，適合兒童初步學習程式設計。
這款小機器人的價格根據不同版本有所不同。
其中，micro:bit 版本最低為 $249 美元，約合人民幣 1773.93 元；Raspberry Pi CM4 版本最低為 $299 美元，約合人民幣 2130.14 元。
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翻跟頭的小機器人
西雅圖科技公司 Wair Living 旗下有個機器人創新團隊 KameRobotics，他們研發了一款小機器人 KT2 Kungfu Turtle，俗稱功夫龜。
它的外觀著實顛覆了我們對於機器人的想象，只有一個長方體盒子，外加四根棍，趴在桌面上確實像個烏龜。
尺寸呢，比火柴盒稍大一些，但比手掌要小，它的腿部 —— 就是那四根棍 —— 可以摺疊起來，類似於一個充電器插頭，展開後則變成了一個活潑的迷你機器狗。
組裝也相當簡單，整個過程有點像樂高，僅用一把螺絲刀、12 個零件和 20 個步驟就能組裝完成。
眾所周知，控制四條腿機器人的運動並非易事，而 KT2 專門開發了一整套運動控制系統，把靈活性和動作的精確性提升到一個新的 level。
它的四肢設計得非常靈活，能夠在桌面上爬行、跳躍、對抗、翻跟頭、耍雜技、跳整齊劃一的群舞。
在遊戲模式下，它內建 99 款遊戲，涵蓋互動戰鬥、解謎挑戰，以及有趣的賽車和策略遊戲。
比如兩個 KT2 玩摔跤：
或者給它們中間拴根繩，讓它們拔河：
放個啤酒罐子讓它們比賽誰推得遠：
以及握力比賽：
它還支援 Python 和 Blockly 圖形化程式設計介面，適合不同技能水平的使用者進行程式設計學習。
在桌面模式下，KT2 不僅執行各種動作，還透過其振動和觸控感測器感知你的情緒。
當你觸控 KT2 時，它會根據你的手勢做出不同的反應，展現出其獨特的個性和智慧。
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如果你忽略了它，它有時會在你的筆記型電腦上搗亂。
KT2 還具備健康提醒功能，它可以提醒你定時休息和伸展。
它內建了番茄鍾功能，將你的工作分割成可管理的時間段，透過設定提醒間隔，KT2 會通知你伸伸胳膊。
它還有個俯臥撐挑戰計時器，無需觸碰手機就能啟用挑戰。
如果覺得它的樣子過於簡陋，你也可以透過新增不同的裝飾和功能附件進行 DIY：
與XGO-Rider一樣，該專案也在Kickstarter上眾籌，還成了熱門眾籌專案之一。
其價格也不算便宜。眾籌期間的早鳥價格為 89 美元，約合人民幣 633.87 元。
參考連結：
https://www.kickstarter.com/projects/xgorobot/xgo-rider-desktop-two-wheel-legged-robot-with-ai
https://www.kickstarter.com/projects/wairliving/kt2-kungfu-turtle-your-pocket-sized-fighter-robot/description
https://www.youtube.com/watch?v=-jo0ZcBD9yA
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