CHH ID：creceine
好久沒回家，家裡院子的草已經漲瘋了，頗有百草園的風範。隔壁的小花貓把我家院子當成了遊樂園，偷偷來練習狩獵了。
這次回家準備把割草這個事情安排起來。
說起割草來，我也是比較有經驗的選手了，用過rotary模式的，也用過hover模式的，很多年以前在CH裡面曬過一個博世的剪草機，那臺早就壞掉了。我發現割草機這東西簡直就是消耗品，每一兩年就要更換一臺。大概是質量真的不行。
這麼多年來也算是積累下些經驗了，下面是我在服役的無敵艦隊。
最左邊是Karcher的電池型無線割草機，中間是博世的43cm寬度有線割草機，右邊是之前在用的Lawnmaster剪草機器人。可以說是種類比較齊全了，當然還要有輔助裝置，比如專門切邊的機器等等。市場上還有柴油驅動的割草機，我家草坪很小，用不到。
最開始我都是用有線割草機的，但是拉著電線走來走去不方便，就又買了個電池割草機。
對比一下很容易發現電池的驅動力小多了，經常會卡死，只能做些邊邊角角，主力還是要有大功率有線的。
後來不經常在家，於是就考慮用機器人剪草了。割草這個事情自動化最高的還是歐洲，美國都不行。
選的這個Lawnmaster草坪大師，查了一下是蘇州一家企業搞的。定位比較低端，主打簡單易用，沒有APP控制。面向歐美沒有電子產品經驗的中老年人，完全靠手動設定。按說是穩定可靠的，網上的風評也不錯。
但是使用一年來發現了一些缺點：
（1）沒有APP控制不能遠端控制，出現什麼情況只能聽天由命，不靈活。
（2）設定的選擇十分有限，不能比靈活的按照情況調整。
（3）最要命的是丫壞了，廠家在歐洲這邊的客服聊勝於無，沒法解決問題。
所以趁這次回家趕緊換了另外一個。剪草機器人這個市場非常大，只是國內消費者市場不算大，但主要的研發生產廠家還是是國內為主，牆內開花牆外香這種情況。很多廠家看著是洋品牌，一打電話就轉到深圳去了。
這東西原理和掃地機器人大同小異，按說國內公司有這個基礎做起來應該非常牛逼了。但是，我發現或許是沒有國內消費市場的推進，其實割草機器人的發展還是很初級的。比如路徑規劃和設定，避障等在掃地機器人是很普遍很成熟的功能，放在割草機器人上就是很弱智的存在。
低端割草機器人要人肉鋪設邊界線來控制範圍，初始工作量很大。
中端割草機器人是視覺學習設定邊界，簡單一些，但是效果不好。
高階的割草機器人是以GPS+RTK為主，簡單精確，但是價格很貴，都是好幾萬的存在。
市場上的品牌包括Lawnmaster(國產), Flymo, Yard Force（國產）, Bosch（德國）, Worx（國產）, Gardena（德國）, Husqvarna（瑞典）, Mamotion Luba（國產）
最後比較之後我選了Worx的Landroid M500, 便宜夠用，基本功能存在，保有量大，價格4000多人民幣。
下面是開箱，兩個箱子，一個是本體。另外一個是車庫，為了使他能夠避免風吹日曬雨淋，多為我幹幾年的活，特地花1000多買了這個。
箱內包括，本體，電池，基站，電源，邊界線纜等等。
由於我是替換原有的機器人，所以已經鋪設的邊界線理論上是可以重複利舊，不用再重新鋪設的。
設定APP是比較簡單的操作也是廢了一番周折才成功，怪不得評分只有3點多。
好在設定完成之後操作還是比較簡單的，還是對邊界的調整比較費事。原來的邊界線是適配老的機器人的，新的跑上去在幾個地方都會卡住，所以來來回回試車了五六次，然後把邊界線進行了調整才能夠完整又順暢的跑先來。接下來就可以愉快的幹活了。
總結一下這個機型的優缺點，優點：
（1）操作比較簡單可靠。
（2）有一定的智慧，比如自動安排和定時。
（3）顏值和配色還不錯。
（4）可選配件較多，有一定的擴充套件性。
（5）有一定的脫困功能，遇到卡住可以倒退重新選路。
不足：
（1）續航有點短，一次也就半個小時左右，就要去充電了。或許也不是大問題，多充幾次就好了。但是如果面積很大，就會造成割的不均勻，費時費電。
（2）還是容易卡住。這個在網上有很多吐槽，我的院子還算相對平整，出現問題的機率不大，但是確實出現過，主要在邊界，調整一下就好了。
（3）割草的高度是3-6英寸，原來的是2-6英寸，範圍小一些。但實際看的效果差不太多。
可能有人會吐槽我的草地養的不咋地，一點都不綠。主要原因是草地在籬笆的這邊（不知道是不是有人能接住這個梗）。
好吧，主要還是長期不在家疏於管理，另外這個時間也是草最容易黃的時候。確實這個時候需要對草地進行scarifiy和aeration，時間有限，下次再折騰吧。
