2025年4月19日，全球矚目的科技與體育跨界盛事——北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松即將啟幕。這場賽事不僅是人類馬拉松歷史上的里程碑，更是人形機器人產業的“終極試煉場”。來自全國各地的近20支機器人團隊將攜自主研發的尖端產品同臺競技，在21.0975公里的賽道上展示技術創新、驗證場景適應性，並挑戰運動控制與能源管理的極限。本文將以全景視角解析參賽企業的技術佈局與產品特性，並基於多維資料預測賽事冠軍的潛在歸屬。
由北京人形機器人創新中心研發的“天工Ultra”無疑是本屆賽事的明星選手。這款機器人搭載哪吒汽車自主研發的“天工電池”，以高能量密度（300Wh/kg）和智慧熱管理系統為核心優勢，曾在-15℃低溫測試中保持90%的續航效能。其運動控制演算法歷經3萬小時模擬訓練與2000公里實地測試，迭代至V8.3版本，實現了12km/h的擬人奔跑速度，併成功挑戰雪地、樓梯等複雜地形。在3月的實地路測中，天工機器人雖因左腳腳踝連線件斷裂更換機體，但其團隊透過最佳化關節阻尼係數與足底壓力分佈模型，已將連續奔跑距離提升至8公里。值得注意的是，該機器人搭載的“慧思開物”通用智慧平臺，支援多機協作與動態環境感知，為其應對賽道突發障礙提供了演算法冗餘。
深圳樂聚機器人推出的“夸父”系列以輕量化設計（整機重量僅28kg）和超長續航著稱。其採用的“mini360航模電池”雖能量密度略低於天工電池（250Wh/kg），但透過模組化電源管理與分時供電策略，實現了5小時不間斷執行的驚人成績。在預賽中，夸父機器人以0故障、0換機的表現完成5公里測試，其仿生膝關節採用碳纖維-鈦合金複合結構，將單步能耗降低至0.02kWh/km。該團隊獨創的“被動動態行走”演算法，透過利用重力勢能與慣性動量轉換，在緩坡路段可節省23%的電力消耗。不過，其3.6m/s的最高速度可能使其在平路賽段處於劣勢。
來自上海青心意創的MagicBot以“群體智慧”為核心理念，主打多機器人協同作戰能力。其搭載的分散式計算框架支援16臺機器人即時共享環境資料，形成動態編隊以最佳化風阻與路徑規劃。儘管單機最高速度僅為2.8m/s，但其40kg的負重能力與5小時續航使其成為複雜地形的攻堅者。在石子路測試中，MagicBot透過足底壓力反饋調節系統，將步態失穩率控制在0.3%以下。該團隊還開發了“雲端-邊緣”混合控制架構，允許工程師在換電間隙遠端更新運動引數，這或許能成為其應對賽道突發狀況的“秘密武器”。
眾擎機器人PM01憑藉類人自然步態與高爆發力引發關注。其仿生脊柱結構包含7個自由度，支援前空翻、側滾翻等特技動作，這為其在媒體拍攝區爭取“最佳表現獎”增添了砝碼。在短距加速測試中，PM01以4.2m/s的速度重新整理賽道紀錄，但其液壓驅動系統的散熱問題尚未完全解決——連續奔跑3公里後關節溫度會升至85℃，需依賴液冷背夾進行緊急降溫。該團隊創新性地採用形狀記憶合金製作足弓，可根據地面硬度動態調整剛度係數，這一設計在石板路段的測試中減少了37%的足部衝擊力。
北京星動紀元的STAR1機器人以55個自由度和自研機器人大模型為核心競爭力。其“神經形態計算晶片”可實現每秒120萬億次的運動規劃運算，在遇到突發障礙時響應延遲僅50ms，遠超行業平均水平。在混合地形測試中，STAR1透過視覺-雷射雷達融合感知系統，成功識別並跨越了高度差達15cm的裂縫路面。其團隊還開發了“元學習”訓練框架，使機器人能在比賽過程中即時最佳化步態引數，這一技術或許能幫助其在後半程逐漸拉開差距。
宇樹科技G1以35kg的輕量化機身和模組化關節設計見長。其採用磁編碼器與諧波減速器組合的驅動方案，將單關節精度提升至0.01°，這在坑窪路段展現出顯著優勢——測試顯示其透過10cm深溝壑的成功率達98%。該機器人的“蜥蜴仿生演算法”可自動切換四足/雙足模式，當檢測到坡度超過15°時，會啟動輔助臂進行攀爬，這一特性使其在公園賽段的石板-草地混合地形中佔據先機。不過，其2小時的標稱續航可能需要至少兩次換電，罰時風險較高。
天工Ultra與
星動紀元STAR1的終極對決
綜合技術引數與測試表現，天工Ultra與星動紀元STAR1最有可能問鼎冠軍。天工機器人的優勢在於成熟的全電驅系統與擬人化運動控制，其12km/h的穩定速度與哪吒汽車提供的快速換電支援（5分鐘/次）能最大限度減少罰時影響。而STAR1的機器人大模型賦予其動態環境適應能力，特別是在後半程體力分配與突發障礙應對方面更具智慧優勢。決定性因素或將出現在賽道第18公里處的“魔鬼路段”——此處包含連續200米的石子路與15°陡坡。天工機器人的強化足底抓地模組曾在該路段測試中保持95%的透過率，而STAR1依靠即時路徑規劃演算法可節省約8%的能耗。若天氣條件良好（氣溫＞10℃），天工電池的高低溫穩定性可能成為制勝關鍵；若遭遇陰雨天氣，STAR1的智慧步態調整能力或將扭轉戰局。
這場人機共跑的賽事，既是技術實力的較量，也是產業生態的試金石。無論冠軍花落誰家，中國機器人企業已在具身智慧的馬拉松賽道上邁出了歷史性的一步。
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本文轉載自“深觀啟元”，原標題《全球首屆｜2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松參賽機器人》。
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