
主辦機構:Deakin University(QS全球排名:197)
部門/學院:Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI)
地點:Geelong, Victoria, Australia
關於專案:
我們正在尋找兩位積極主動且才華橫溢的候選人,從事聚焦於觸覺、人機互動以及透過創新感測器和執行器系統的遙操作的博士專案。這些專案是更大研究計劃的一部分,旨在開發新型、高保真度的上肢觸覺外骨骼,用於靈巧遙操作。成功入選的候選人將為觸覺、機器人和人機互動領域的前沿進步做出貢獻,解決新型感測器、執行器、機電系統和嵌入式系統設計中的重大挑戰。
主要職責:
開展高質量的觸覺感測與驅動研究,包括動覺和觸覺反饋、感測器 – 執行器整合以及人機互動。
開發並實施具有整體觸覺反饋的靈巧機器人遙操作的創新解決方案。
與多學科的研究人員、工程師以及臨床醫生(如適用)團隊合作。
在頂級期刊上發表研究成果,並在領先的國際會議上進行展示。
資格條件:
我們正在尋找具備以下資格的候選人:
學術背景:嵌入式系統、機電一體化、機器人、電氣 / 機械工程或計算機科學的學士或碩士學位。
技術技能:在嵌入式系統、機械設計、感測器整合和控制系統方面有紮實的背景。
熟練使用CAD軟體、PCB設計軟體、ROS和遊戲引擎等工具是非常可取的。
研究經驗:在觸覺、機器人或使用力 / 觸覺執行器和感測器方面有先前經驗是有優勢的。
其它特質:
卓越的問題解決能力。
強大的溝通能力。
對推進機器人和觸覺技術的熱情。
獎學金詳情:
期限:3年,全日制。
資助:每年35550澳元(免稅),為期3年,另有額外的旅行和會議支援。
開始日期:靈活,最好在2025年。
申請方式:
申請時,請提交以下檔案:
1、詳細的簡歷,包括學術成就和研究經驗。
2、求職信,概述你的動機、相關經驗和與專案的契合度。
3、學術成績單和證書的影印件。
4、兩位可提供學術推薦的推薦人的聯絡方式。
5、(可選)研究工作 / 論文樣本(如有)。
郵件主題為:“博士申請:觸覺與機器人”。
更多資訊聯絡人 如需瞭解該職位的更多資訊,請聯絡:副教授 魏磊
魏磊簡介 | 迪肯大學 :https://experts.deakin.edu.au/2821-lei-wei
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