靈巧手賽道再迎勁旅。

作者丨吳華秀

編輯丨陳彩嫻

AI 科技評論獨家獲悉，騰訊 Robotics X 實驗室高階研究員楊思成下場創業，主要做觸覺感測器、靈巧手和機械臂，目前已完成由深創投領投的天使輪融資。

楊思成本科就讀於北京航空航天大學機械工程及自動化專業，並於 2014 年進入清華大學攻讀機械工程專業。

2017年，楊思成碩士畢業後加入華為擔任資料分析師。次年，楊思成加入騰訊 Robotics X 實驗室任高階研究員，職級為 T10，向時任 Robotics X 實驗室主任張正友彙報。任職期間，楊思成擔任靈巧手與高動態機械臂專案總負責人，主導總體方案設計與關鍵技術實現，擁有從靈巧手研發到批次生產的全流程經驗。

公開資料顯示，楊思成曾參與研發了騰訊 Robotics X 實驗室自研的高效能五指靈巧手“TRX-Hand5”。該靈巧手透過獨特仿生學設計，單手擁有 20 個自由度，能提拉 20 公斤物體，曾於上月第 26 屆高交會上展示。

楊思成擁有十餘年靈巧手研發經驗豐富的專案管理與落地經驗，累積申請發明專利 60 餘項，發表機器人頂會與期刊文章 10 餘篇。此外，楊思成還擔任過騰訊機器狗 MAX、自平衡腳踏車、智慧移動操作機器人、象棋機器人等專案設計負責人。

一位知情人士告訴 AI 科技評論，跟隨楊思成創業的人中，包括騰訊 Robotics X 實驗室的觸覺感知系統總負責人李望維與外骨骼觸覺反饋系統專案負責人梁家銘。其中，楊思成擔任 CEO，李望維擔任 CTO。

李望維 2016 年博士畢業於新加坡國立大學，2019年加入騰訊 Robotics X 實驗室，擁有超過十年觸覺研發經驗；梁家銘 2021 年博士畢業於清華大學，後加入騰訊 RoboticsX 實驗室，具備豐富的軟硬體一體化研發經驗。

此前 AI 科技評論曾在《騰訊 Robotics X 無戰事》一文中報道騰訊 Robotics X 實驗室動態。Robotics X 明確表示不做機器人本體，更聚焦於具身智慧和雲平臺方面。這一趨勢下，Robotics X 或將有更多研究方向倚重硬體的人員出來創業。

據悉，除了楊思成，Robotics X 實驗室還有一位資深研究員正在密切接觸資方。AI 科技評論將持續關注，歡迎知情人士新增作者微信：whx23999，踴躍交流。

此外，雷峰網成立了機器人讀者群，希望進群的讀者請新增編輯微信 aitechreview、並備註姓名-單位-職位。