一、早期階段（1949年至1992年）
1949年至1950年：那時的全國公安部隊，根據其任務範圍的不同，分為正規公安與地方公安兩種。正規公安全稱“中國人民解放軍公安部隊”，佩戴“八一”軍徽帽徽和“中國人民解放軍”字樣的胸章，此外左臂佩帶盾形臂章，臂章內有“公安”字樣和軍徽圖案，以示和中國人民解放軍陸軍部隊的區別。地方公安部隊隸屬於地方各級人民政府的公安機關領導，服裝與正規公安部隊相同，佩帶50式公安帽徽。
1950年至1955年：公安部隊的標誌符號有所變化，例如，主力公安部隊的帽徽和解放軍的一致，五角星內有“八一”字樣，胸章和解放軍一樣，臂章上有“八一”；而地方公安部隊，帽徽裡有“公安”字樣，胸章是“中國人民警察”，臂章裡沒有“八一”字樣。
1955年至1965年：公安部隊的標誌符號再次調整，例如公安部隊將現行的帽徽、符號式樣改為在陸軍帽徽“八一”紅星後鑲加公安盾牌，為公安部隊帽徽；符號採用原公安軍時期的符號。
1965年至1983年：公安部隊取消軍銜制度及一系列有關的標誌符號，一律佩帶新的全紅五角星帽徽和全紅領章，全軍官兵一律戴解放帽。
1983年至1992年：此階段人民警察的警服有所變化，但尚未引入警銜制度，例如八九式警服與八三式警服大致相同，只是去除了紅領章，增加了領花，領花同樣分警種。
二、警銜制度的引入與發展（1992年至今）
1992年：我國正式引入警銜制度，第七屆全國人大常委會第二十六次會議審議通過了《中華人民共和國人民警察警銜條例》並頒佈實施。警銜等級設定為五等十三級，設總警監、副總警監、警監、警督、警司和警員。同時，九二式警服取消了領花，取而代之的是警銜領章，這是新中國歷史上第一套警銜，但只是作為過渡式警銜。
1995年：我國公安機關換髮了1995式警銜。與之前的警銜相比，1995式警銜的等級沒有變化，但取消了領章，警銜與肩章搭配使用。警銜的樣式方面，取消了之前的八角星、六角星、三角星，統一使用橫槓與四角星搭配使用的模式。
2000年：我國實行九九式警服，警銜同樣發生改變，從此確定為銀色四角星花，並且沿用至今。九九式警銜與99式警服搭配使用，在很多方面都進行了改進。首先，警銜的顏色從金黃色調整為亮銀色。其次，警銜的樣式不再使用四角星，開始採用四角星花的設計。無論是從顏色還是樣式來說，都更加規範統一。
我國警銜樣式的發展歷程經歷了從無到有、從簡單到複雜、從不規範到逐步規範的過程。隨著時代的變遷和公安工作的不斷發展，警銜制度也在不斷完善和調整以適應新的形勢和任務需求。
