下一個前沿。
當英偉達創始人黃仁勳預言“物理模擬是AI下一個戰場”時，一家中國公司正決意揭開屬於空間智慧時代的資本序幕。
2025年2月14日，港交所最新資訊披露，作為杭州“六小龍”之一的群核科技將再次衝刺IPO。
群核是一個略顯陌生的名字，它目前的核心產品也非大多數人熟悉：酷家樂。這是一款3D設計軟體，其經典應用場景是裝修房子。透過它，設計師可在電腦螢幕上，勾勒出許多人夢想之家的模樣，讓虛擬等同現實。
但若僅僅把群核科技看作網際網路家居企業，那會是對它最大的誤解。這家曾被投資人視為“拿著錘子找釘子”的公司，如今已是“全球空間智慧第一股”的候選人。
從設計工具軟體，到具身智慧的“數字道場”，群核科技的IPO之路不僅是一家企業的資本突圍，更映射了中國硬科技企業，從應用創新走向基礎架構躍遷的野心。
當算力提升1000倍，人類該研究些什麼？
畢業於浙江大學竺可楨學院，順利獲得英偉達全額獎學金，赴美國工科名校伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校（UIUC）深造的黃曉煌，就曾被導師丟擲上面這個問題。
如果選擇模擬人腦執行的場景，那可能會做出ChatGPT和DeepSeek模型。但黃曉煌選擇了另一個答案——模擬物理世界的執行。
那時，沒有人知道這意味著什麼。
2010年，黃曉煌從UIUC碩士畢業，按部就班地進入英偉達工作。但一年後，他就決定和浙大的同班同學，後來也一起就讀於UIUC的陳航回杭州創業，因為矽谷那裡“沒什麼意思”。
“每天按時上下班，感覺工作沒有成就感，節奏太慢，我的青春都浪費了，不是我想要的生活。”黃曉煌說。
▲浙大求學期間，黃曉煌、陳航與室友們的合影。
（來源：浙江大學公眾號）
2012年，他們又一個電話把UIUC的同學，本科畢業於清華的朱皓從亞馬遜叫了回來，一起合夥。
“我是福建人，福建文化就是成年了就要出去闖一闖，”黃曉煌說。
十多年前的杭州創業圈，O2O和移動網際網路正如火如荼。但這三位極客卻執著於用GPU算力解決“物理正確渲染”，這樣拗口的冷門課題。
“物理正確渲染”，簡單來說，就是要讓計算機繪製出來的影像看起來和真實世界中的物體一模一樣。尤其是在難度較大的光影效果上，務必要符合物理規律。比如蘋果不反光，但特定角度看到的金屬勺子就會反光。
創業伊始，他們到浙大找老師借了個二三十平方米的辦公室，沒錢招人，就在學校招實習生；最窮的時候，還在學校講講課，講完課順便招人。
他們的渲染圖可以實現與真實世界完全一致的視覺效果，但這不是一門好生意。
為了把技術轉化為產品，他們做過電影，做過展廳，做過人機互動。常常為一兩萬元的專案，三人通宵達旦地程式設計。
而且，酬勞還很難順利拿全，有次尾款催到最後，拿到的是一臺筆記型電腦。
GPU這個詞，對於當時的風投機構和政府基金來說，也太陌生了，公司融資也因此屢屢碰壁。
轉機出現在2013年，他們發現家裝設計師需要8小時渲染的效果圖，用雲端GPU只需10秒鐘。
這個後來被命名為“酷家樂”的產品，意外擊中了中國房地產黃金期的痛點。
值得一提的是，創業之前的黃曉煌，自己一套房子都沒有，根本不瞭解裝修是怎麼回事。但這不妨礙他拿著“錘子”，找到了家居設計這枚“釘子”。
“所見即所得”的體驗，讓酷家樂背後的群核科技快速成為中國最大的空間設計行業參與者，截至2023年，約佔22.2%的市場份額。
家居設計之後，群核科技還抓住了工業4.0的機遇，進入工業生產領域，幫助傳統工廠升級柔性生產線，也算是培育來了新的增長點。
根據弗若斯特沙利文的資料，按2023年平均月活使用者量衡量，群核科技已是全球最大的空間設計平臺。2024年，其平均月活躍訪客數為8630萬名，產品覆蓋全球200多個國家和地區。
但黃曉煌始終保持清醒：“我們真正的錘子，是重構物理世界的能力。”
如果說重構物理世界聽起來太複雜，那麼換個例子：如何讓機器人學會幫你疊被子？
這是黃曉煌經常講給大家聽的“疊被子困境”：目前AI大模型的水平，足以讓機器人明白疊被子是什麼流程，也能判斷哪床被子疊好了，或者沒疊好。但它很難親自上手去疊。或者說，當機器人學會疊一床被子後，換個形狀它就又不會了。
這是因為，這些模型和機器人目前所掌握的大量資訊，主要都只是來自網際網路上的文字或者影像，但這些內容難以訓練出他們對真實物理世界的感知和推理。
黃曉煌認為，解決這一問題，需要海量可互動的三維資料，讓機器人理解，如何擺放床，衣櫃門就可以開啟；杯子要放在哪裡，才不會從桌子上掉下去。
酷家樂的成功，剛好讓群核科技積累了3億多個3D模型，以及不計其數的物理正確的三維場景。只需要一個機會，他們就可以往物理世界前進更多。
2018年，機會來了。
群核科技與帝國理工學院、南加州大學共同釋出了一個室內智慧資料集方案，這也是當時全球最大的室內場景認知深度學習資料集。它包括1600萬組畫素級標籤資料，1.5萬組影片資料，總計約1億3千萬張影像資料，推出後備受學術界追捧。
不久，群核科技就收到了一封來自矽谷最大公司的郵件，希望跟他們進行空間智慧的合作。
黃曉煌的第一反應是詐騙：幾萬億美元的大公司，怎麼會找地球另一邊的創業公司合作空間智慧？
當然，後續還是發生了真實的合作。黃曉煌這才發現，大公司在解決了算力、演算法問題之後，缺少海量的、可互動的、物理正確的三維資料，而這是群核的機會。
此後，隨著國內具身智慧的爆發增長，群核開始與國內頭部公司合作。比如華為天才少年“稚暉君”的智元機器人，便選擇了群核科技提供的機器人訓練資料解決方案。
到了這一階段，如果再說群核科技只生產家居設計軟體，就彷彿在說英偉達只會賣遊戲顯示卡。
更何況，市場前景足夠廣闊。群核科技招股書援引的弗若斯特沙利文預測顯示：到2028年，中國空間設計軟體市場規模為68億元。
相比之下，高工機器人產業研究所（GGI）預測，2024年全球人形機器人市場規模約10.17億美元，到2030年市場規模將達到150億美元。
具身智慧的訓練資料需求，將因此迎來爆發式增長。
“這個時候，我覺得技術奇點到來了，我們的機會也來了。”黃曉煌說道。
於是，2024年11月20日，第九屆酷+科技峰會的聚光燈下，群核科技CEO陳航亮出了公司的技術底牌：基於GPU高效能計算的物理世界模擬器。
這場釋出會上，群核科技公開了兩大核心引擎啟真（渲染）引擎和矩陣（CAD）引擎的神秘面紗，推出了面向未來的群核空間智慧平臺SpatialVerse。
啟真引擎的誕生，同樣源於群核科技對“所見即所得”的極致追求。比如在當下火熱的跨境電商領域，基於此引擎的酷家樂棚拍解決方案，就深受出海賣家青睞。
如果說啟真引擎負責“造夢”，矩陣引擎則負責“落地”。群核自研的CAD大模型能夠實現對空間更準確和結構化的表述，這是AI在物理世界產生價值的基礎。
空間智慧平臺SpatialVerse，則可能象徵著群核的“未來”。這個全球最大的室內場景認知資料集平臺，架起了數字模擬與物理現實之間的橋樑，可以讓開發者在虛擬環境中訓練AI生成內容模型，增強具身智慧的認知能力。
這給了黃曉煌充足的自信。從技術底層來看，能綜合“GPU算力叢集+物理世界模擬器”這兩個標籤的公司，市面上幾乎沒有對標。
但這樣的獨特性，能受到資本的青睞嗎？
其實，這已經不是群核科技第一次衝刺IPO了。
度過早期的艱難後，酷家樂成為“網際網路+”時代的重要玩家，也收穫了資本的賞識。7輪融資中，不乏高瓴資本、順為資本、IDG資本、經緯中國等明星投資機構。
2021年7月，群核科技以“3D雲設計第一股”的名義衝刺赴美上市。人們用來對標它的競爭對手是土巴兔和齊家網。
不太走運的是，當年的中概股在美股市場面臨較大的監管不確定性，3D設計的故事也沒有被買賬。幾經波折，群核科技在當年底放棄美股上市，並考慮前往中國香港。但一直也沒有傳出更多進展。
▲從左至右：朱皓、黃曉煌、陳航
直到去年，隨著被稱為“AI教母”的斯坦福大學教授李飛飛投身空間智慧創業，一個萬億級別的新賽道正式出爐，群核科技也找到了面向資本市場新的敘事。
2024年末，李飛飛創立World Labs釋出初步成果：其首個空間智慧模型可以僅靠單圖就能生成3D世界。比如把平面的旅遊照片，瞬間變成可自由穿梭的實景；輸入古色古香村莊的影像，馬上就可以生成3D村莊世界；包括梵高名畫也能變成可即時互動的3D場景。
業內預測，這會為遊戲、電影等創作領域帶來重大變革，甚至在醫療領域，空間智慧也有望助力醫生更直觀地瞭解人體這一特殊的3D世界。
然而，一個不能迴避的話題是：群核科技的主要收入仍然來自酷家樂的訂閱服務。
招股書顯示，截至2024年9月30日，酷家樂的訂閱模式為群核科技貢獻了98.3%的收入，而包含模型服務、技術配置服務及客戶培訓在內的專項服務收入，僅佔總營收的1.7%。
換句話說，更高階與終極的空間智慧，依然還只是群核的遠水。
資本市場因此擔憂其技術的變現能力。無論中美，“空間智慧”都是一個火爆的新興概念，但也受到概念炒作的質疑。
據顯示，群核科技成立14年累計虧損超17億元，雖然過去三年的虧損已經明顯收窄，但其未來增長也面臨挑戰。
群核的業務目前主要集中在國內，其深耕七年的酷家樂國際版產品COOHOM，在2024年前三季度給公司貢獻的海外收入僅佔營收的7.4%，而國內房地產市場的調整，也為其可持續增長籠罩陰影。
現實與理想的差距，要求群核需證明其能突破行業邊界，實現從工具層向系統層的進化能力，要完成這些，顯然是需要更多的資本，上市因此變得關鍵。
李飛飛最近在《經濟學人》撰文指出，空間智慧的應用前景無限。想象一下能夠在家中導航並照顧老人的機器人；為外科醫生提供的一雙不知疲倦的額外雙手；以及在模擬、培訓和教育中的用途。
她相信，這是真正的以人為中心的AI，空間智慧是其下一個前沿。在人類身上花費數億年才進化出來的能力，在計算機上只需幾十年就出現了。而我們人類將成為受益者。
群核科技的工程師們，在杭州搭建的數字世界基座，或許就是加速這一程序的關鍵，也是這場人機互動更深層次革命的開始。
華商韜略出品
主編：畢亞軍 責編：周怡
美編：宋曉昱
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