NTU呂教授：基於模擬與實驗的PUMA560機械臂動態環境避障研究

2025-05-05 01:14 指南者背景提升

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科研主題：NTU呂教授——
基於模擬與實驗的PUMA560機械臂動態環境避障研究
PUMA560機械臂是工業機器人領域的經典設計之一，廣泛應用於製造業、裝配、焊接等多種工業場合。隨著自動化生產需求的不斷增加和工作環境的複雜化，避免機械臂在操作過程中與環境或自身發生碰撞，確保其安全、高效的執行，成為一個重要的研究課題。避障技術在機器人控制中佔據了關鍵地位，它不僅提升了機械臂的自主性和智慧化程度，還直接影響到工業生產的安全性和效率。傳統的機械臂控制通常基於預先程式設計的路徑，對環境變化的適應能力較弱。在複雜或動態環境中，這種方法的侷限性日益顯現。因此，研究更為智慧和靈活的避障策略變得尤為重要。
隨著感測技術、模擬技術及人工智慧的快速發展，研究人員得以探索更加先進的避障方法。模擬技術的進步使得在虛擬環境中測試和驗證避障演算法成為可能，降低了實際實施中的風險和成本。而實驗驗證則提供了對模擬結果的真實性和可行性的最終考驗。在PUMA560機械臂避障研究中，模擬與實驗結合的研究方式提供了一種有效的解決途徑。模擬系統可以對不同的避障演算法進行評估，並快速迭代改進，同時實驗測試則確保了這些演算法在現實世界中的實用性和可靠性。本研究將基於模擬與實驗進行PUMA560機械臂避障的研究。本次科研將結合當前技術前沿以及學生的相關經歷和需求，展開1v1科研指導服務。此外，學生也可以定製其他專業的科研課題。
特邀
導師
指南者留學特邀導師：呂教授
新加坡南洋理工大學MAE學院終身教授
南洋理工大學EEE學院終身教授
MAE學院人工智慧課程總監
人工智慧、自動駕駛領域專家
擅長Computer Vision、Automotive Engineering、Control Syetems Design等研究
我們的優勢
我們的名校科研
其他機構科研
教授1v1指導
10-20人班課
提供更個性化的科研教學指導
學生不容易得到個人化的關注
獨立一作論文
共同一作論文
讓學生全面地參與研究專案，從而獲得更多的學術成就和獨立思考的能力
導致學生的貢獻被稀釋，不容易凸顯個人能力
教授直接指導論文
教授不指導論文
直接從資深專家那裡獲取知識和經驗，有利於論文的高質量完成
缺乏專業指導，導致論文質量不高

Research論文‍論文Review論文強調實際研究和資料收集，更有容易在學術界得到認可更側重於理論分析而非實際研究，不容易得到學術認可

100%有推薦
不全都有推薦信
確保學生在留學申請時有強有力的推薦支持
缺乏推薦信會影響將來的留學申請
EDU郵箱推薦信
私人郵箱推薦
使用教育郵箱傳送的推薦信更具權威性
缺乏權威性，不容易被接受
教授進群隨時直接聯絡
只能在班課會議上溝通
便於即時解答疑問和及時獲取反饋
缺乏及時和個性化的反饋
華人教授漢語指導
英文授課聽不懂

使用漢語講授專業知識內容更容易消化理解

用英文講授高深的專業知識內容會形成語言障礙影響學習的質量
你將收穫
國際會議論文發表
名校推薦信
全方位助力留學申請
適合人群
留學申請：計劃申請機械/自動化/工業工程/控制工程等相關專業的同學
提升背景：希望增加深度學術研究經歷，提升獨立研究能力的同學
鍛鍊技能：想要掌握人工智慧領域知識，包括Python、機器學習、論文撰寫等技能的同學
進度安排
階段1
科研專案匹配和準備期
· 週期：
1-4周
· 海外導師:
學生和導師雙向匹配
· 指南者老師:
進行前期技能、軟體等基礎能力培訓
階段2
科研專案正式週期
· 週期：
8周
· 海外導師：
每週遠端會議-科研推進-論文指導
· 指南者老師：
協助答疑和輔導
階段3
論文發表和網申
· 週期：
——
· 海外導師：
推薦信（官郵）+網推
· 指南者老師：
協助論文發表
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