作者丨黃小貴
具身智慧創業公司“自變數機器人（X Square Robot）”完成數億元Pre-A++輪融資。本輪融資由光速光合與君聯資本領投、北京機器人產業基金、神騏資本跟投。融資將用於下一代統一具身智慧通用大模型的訓練與場景落地。
自變數機器人位於深圳，成立於2023年12月，致力於透過研發具身智慧通用大模型，實現通用機器人。2024年11月完成億元級Pre-A與Pre-A+輪融資。
具身智慧可主要分為大腦（認知與決策）和小腦（運動控制）。自變數機器人從成立之初就選擇了“大小腦統一的端到端大模型”路線。
具身智慧（Embodied AI）是當前人工智慧領域裡發展的前沿方向，是人工智慧和機器人的交叉領域，側重身體（body）這個屬性。它將人工智慧融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學習和與環境動態互動的能力。
具身智慧被認為是通往通用人工智慧（AGI）的一條道路，因為智慧的產生源於智慧體與真實環境的感知和物理互動，而不依賴人類對學習資料的挑選。最終，具身智慧產品將具備思考和與現實互動的能力。
OpenAI創始人山姆·奧特曼很早就研究具身智慧，他非常清楚具身智慧所面臨的物理制約，但他覺得，既然物理問題短期解決不了，能不能換個角度，先解決智慧問題。也許AI在認知上有了突破，依現有物理條件造出的機器人也能大不一樣。
自變數機器人希望透過研發具身智慧通用大模型，實現通用機器人也跟奧特曼的想法不謀而合。
具身智慧通用大模型與傳統大語言模型相比，不僅涉及資料處理和語言生成，還需要解決多模態感知、決策與規劃以及操作執行等更加複雜的任務。
自變數機器人創始人兼CEO王潛本碩均畢業於清華大學，本科畢業於清華大學電子工程系，碩士畢業於生物醫學工程系碩士，是全球最早在神經網路中引入注意力機制的學者之一。在南加州大學攻讀博士期間，他在美國頂級機器人實驗室參與了多項 Robotics Learning 的研究，方向覆蓋了機器人多個前沿領域。
聯合創始人兼CTO王昊博士畢業於北京大學計算物理系，曾任粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA研究院）認知智慧與自然語言中心大模型團隊演算法負責人，領導了國內首個多模態大模型“太乙”，首批百億級大語言模型“燃燈 / 二郎神”及千億級大語言模型“姜子牙”的研發，開源模型累計下載超百萬。
去年11月，自變數機器人宣佈實現了全球目前最大引數規模的具身智慧通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。
本文不構成任何投資建議。本文還參考了高工人形機器人等內容，一併致謝。
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