近日，杭州具身智慧創業公司西湖機器人科技（杭州）有限公司（以下簡稱“西湖機器人”）宣佈完成天使 + 輪共計近億元融資，為推動其通用機器人 AGI 端到端模型落地奠定了強大的資金基礎。成立近一年來，西湖機器人自研了具有自主智慧財產權的端到端具身大模型，並開展了機器人本體的設計試產與模型部署，此輪融資將極大加速公司端到端具身智慧大模型的進化及人形機器人產品的迭代，完成客戶產品交付，實現商業化落地。
圖為：西湖機器人辦公室
本輪融資由晶科集團旗下 CVC 金能基金、犇馳資本領投，廣州誠信創投等多家機構參與跟投，天使輪股東天使灣創投持續加註，光源資本擔任本輪融資獨家財務顧問。
值得注意的是，本輪投資是由兩家產業基金領投，這將極大的促進具身智慧與產業力量的融合。
西湖機器人是國內現階段少有的由全球頂級 AI 技術團隊和全球頂級公司經營團隊雙強聯合創業的具身智慧公司，這種團隊配置有效解決了國內具身智慧學術界創業商業落地難、階段目標不清晰的問題，並持續保障科研成果迅速向產業實踐轉換，快速進入具體場景，積累具身智慧場景經驗，同時提升真實資料的數量及質量。
西湖機器人業務始於 2023 年 12 月，由三位重量級創始人組建：
創始人王東林博士，國家科技創新 2030 重大專案首席科學家，西湖大學人工智慧系副主任及機器智慧實驗室主任。研究強化學習和機器人具身智慧，構建了一套機器人強化具身智慧方法體系，發表了 ICML、ICLR、NeurIPS、RSS 、Nature Review Electrical Engineering 等人工智慧和機器人頂會頂刊論文 150 餘篇，授權十餘項發明專利。在機器人具身智慧領域，實現了從理論演算法研究到軟體系統開發再到硬體平臺搭建的全流程貫通。
聯合創始人兼 CEO 杜海濤（釋空）為原阿里巴巴人工智慧實驗室總經理，天貓精靈核心創始人，開創性創造了天貓精靈智音箱，是國內首款、世界領先的對話機器人和智慧家居產品。杜海濤是既深諳使用者需求，又精通 AI 和硬體的稀缺型產品經理。2021 年成為連續創業者後，杜海濤連續孵化了兩家獨角獸級別的 AIAgent 公司。此次與王東林教授聯手進入具身智慧領域，擔任 CEO 主持西湖機器人經營管理工作。
聯合創始人張嶽博士兼首席科學家是西湖大學教授，工學院副院長。2003 年獲得清華大學計算機科學學士學位，2009 年獲得牛津大學計算機科學博士學位，2010~2012 在劍橋大學從事博士後研究工作。主要研究領域為自然語言處理、語言模型、可信賴的人工智慧等。著有劍橋大學出版社《自然語言處理—機器學習視角》，編寫牛津參考文獻自然語言處理。擔任國內外頂級會議 CCL 2020、EMNLP 2022 程式委員會主席，以及 TACL、TASLP 等期刊編委。獲 ACL 2018 (提名)、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023(提名) 等國際會議的最佳論文獎。入選斯坦福全球 2% 科學家、愛思唯爾中國高被引學者等榜單。張嶽教授近幾年在推理、泛化和通用人工智慧研究取得了很多突出成果。
除此之外，公司在近一年時間內已吸引了來自華為、阿里、清華大學、浙江大學、北理工等多位高管和重量級科學家加入，構建了一支覆蓋具身智慧 AI 端到端大模型到硬體量產交付的全鏈條團隊。
圖為：西湖機器人創始團隊，從左至右：杜海濤、王東林教授、張嶽教授
2024 年，西湖機器人以 AI 大模型端到端為起點，不斷最佳化模型及真機部署效果，在四足機器人和雙足人形機器人上落實了“一個大模型”、“全感知理解”，“適配多形態本體”的 AI 正規化。
西湖機器人的端到端大模型不僅有多模態指令跟隨、姿態補齊、行為解釋等能力，還實現了單次學習上千個任務，無須逐一訓練單一動作，學習效率成倍提升。
同時，團隊還創新性地將大模型和強化學習（RL）相結合，以 RL 為大模型的執行器，模仿並跟蹤大模型輸出的任意姿態，呈現出運動絲滑、上下半身協同運動、步態自然、膝蓋彎曲流暢等真機效果；同時還實現了任意運動泛化，效能領先於市場同類產品。
除模型能力建設的提升外，團隊在 2024 年還建成了全球最大的人體全身關節運動軌跡資料庫，透過資料的積累和訓練，有效驅動了大模型輸出效果的提升。
2025 年，西湖機器人的多模態大模型將聚焦於精細化控制能力和行為規劃能力的研發，並透過擴大引數規模，實現大模型的 Scaling Up（規模化擴充套件）。
圖為：西湖機器人模擬環境圖
據悉，除具身大模型強化學習的演算法外，西湖機器人已有多款硬體本體（包括雙足，四足等）產品處於量產前夕，目前正在進行最後的量產驗證。2025 年上半年，西湖機器人將在產業進行真機部署投放。據測算，2025 年西湖機器人業務場景將涵蓋科研、新能源、地產物業、物流、畜牧養殖、汽車等多個行業，已與數家集團公司簽署了戰略合作協議，加速具身智慧在產業中的落地應用。
圖為：西湖機器人四足機器狗應用場景
晶科集團 CVC 投資總經理杜威表示：“隨著 AI 技術的顛覆式創新，具身智慧作為其中一個重要分支，是實現 AGI 與物理世界互動的最佳載體，並有望成為下一個超級終端（類似於 iPhone、智慧汽車），在工業、商業、家用等領域應用場景廣闊，具備成為萬億藍海市場的潛力。同時，具身智慧的突破性發展有望引領產業進一步邁向智慧化，為社會發展帶來超乎想象的價值。金能作為晶科集團旗下 CVC，始終以科技創新為導向，堅定地佈局早期前沿技術，我們非常看好西湖機器人團隊的科研實力以及商業落地能力，期待與公司攜手探索通向 AGI 的道路，並一起推動具身智慧行業尖端技術的突破和大批次商業化落地。”
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