簡介
作者在完成碩士論文答辯後，利用空閒時間製作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。
無用機器人原理是一個連線到開關的電機，透過邏輯閘控制。當開關被推到“開”時，機器人啟動電機，並利用巧妙設計的槓桿將開關推回“關”位置。這種玩具很常見，許多人已經制作並上傳到YouTube上。
作者每年都會挑戰自己製作一個技術產品，今年他決定製作這個複雜的專案——可愛無用機器人。這個機器人參考了日本創客Kairoshi的設計，擁有基於LED矩陣模組的表情顯示器和內部步進電機，能夠對使用者輸入做出可愛的反應。
材料和步驟
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需要的主要部件包括3D列印外殼、雷射切割的黑色丙烯酸板、步進電機、伺服電機、PCB板、LED矩陣模組、ESP32E等。
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製作過程包括列印PCB
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焊接和組裝顯示模組
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安裝開關、焊接驅動板
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組裝MCU板、功能測試
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3D印表機器人機身、雷射切割外殼、韌體燒錄等。
注意事項
製作這個機器人的材料成本比較高，接近一臺全新筆記型電腦的價格。此外，如果沒有焊接經驗，整體成本可能更高，因為還需要涉及到PCB組裝。
完成
完成後，機器人可以透過WiFi控制，或在自動模式下執行，表現出不同的情感和反應。希望你喜歡這個專案。
更多細節可以檢視作者的GitHub倉庫：
https://github.com/tobychui/Kawaii-Useless-Robot也可以在公眾號後臺回覆“可愛的無用機器人”打包下載所有3D列印檔案。
專案連結：https://www.instructables.com/Kawaii-Useless-Robot-2024-Edition/
專案作者：tobychui
文章首發於DF創客社群
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