小時候的我們會想象，未來的家務機器人長著兩條手臂，是能掃地能抹灰的全能“人才”。
後來我們有了掃地機器人，一種笨拙的、面劑子似的坨坨。它每天在地面爬來爬去，對任何超出2D平面之外的事情都不動聲色，遠不是理想中的那個它。
2025年，有手臂的掃地機器人，它來了！在廣告片裡，它夾起地上的襪子放進雜物筐，它拾起角落的紙團衝向垃圾桶，儼然是掃地僧。
但在社交媒體上，真實使用者正在用“雞肋”“搞笑”形容它們。它們慢悠悠地抬手，用0.2倍速掐起蘭花指；對小垃圾拎得起、放不下，夾著襪子做世界巡迴。這算幫忙，還是添亂？
小紅書使用者@雞屎哥、
是有手臂的機器人，我們得救了？
掃地機器人是人類之光，但它有個毛病：家裡越亂、地面雜物越多，越不適合掃地機器人工作。再粗暴一點說，越需要掃地機器人的家庭，越不適合用掃地機器人。
比如你愛亂放拖鞋、孩子愛隨手扔玩具，或者你家裡傢俱多，桌子凳子腿兒造成了很多衛生死角，我們的掃地機器人就會“聰明”地避開這些物體周圍，留下一個又一個灰塵圈圈。想讓掃地機器人來個徹底大掃除？行啊，你先把家裡徹底收拾一遍再請出它來工作。
這個痛點，終於還是被廠商看見了。
石頭和追覓，今年都發布了頂部帶有機械手的掃地機器人。在演示影片中，機器人路遇襪子、拖鞋、小貓玩具，就會伸出小手一把抓住，再按你的指示放到髒衣簍、門口、或者貓窩裡；它甚至能根據環境空間做出清潔判斷，比如給小手換上海綿刷頭、深入擦拭狹窄的縫隙。
5倍速的石頭撿襪子丨果殼拍攝
看到影片的我心裡重複著四個字：有生之年，有生之年啊！
長出手臂，掃機機器人用了29年
很多人不知道，掃地機器人問世有29年了。就沒人想到給它裝個手臂嗎？
緩慢地長出腦子和眼睛
在長手臂之前，人們忙著讓掃地機器人長腦子和長眼睛呢。
1996年，第一臺量產掃地機器人的原型“三葉蟲”問世；2001年，戴森釋出DC06掃地機器人。雖然中間隔了5年，但這兩款掃地機器人都又笨又瞎：用隨機碰撞的方式清掃，撞到障礙物就換個方向，像個大型家養無頭蒼蠅；清潔效果堪比抽卡，遺漏地面汙漬是常事。
世界首款掃地機器人“三葉蟲”丨youtube/vacuum wars
戴森的DC06掃地機器人丨youtube/Manchester Vacs (Dyson & Sebo Specialists)
又過了幾年，掃地機器人才開始了第一次進化。
2005年，戴森（Dyson）和iRobot在掃地機器人上裝了攝像頭；2010年，俐拓（Neato）為機器人引入了雷射雷達導航技術。長了眼睛的掃地機器人，終於看清了家裡是什麼樣子，學會了描繪環境地圖和定位，實現了清掃路線規劃。
戴森掃地機器人早年的360°攝像頭所看到的的畫面
2012年左右，掃地機器人再次進化，演化出了拖地功能。至此，掃地機器人集齊了三大基本功能：掃、拖、建立地圖/路線規劃。
2019年，進化樹又一次被點亮。iRobot推出了首款自集塵產品S7+，國內品牌雲鯨推出能自己洗拖布的J1，懶人狂喜。
iRobot S7+丨canvass-srl.it
雲鯨J1丨narwal.com
到這裡，掃地機器人的基礎功能已經做到了90分，近年來的進步都屬於錦上添花，比如更聰明、打掃得更乾淨，又比如風機、導航、感測器、烘乾模組升級等。好用是好用，但給使用者體驗帶來的改善也不太明顯了。
手臂終於來了
直到日曆翻到了2025年。
今年1月的消費電子展上，石頭和追覓分別展示了加裝機械手的新產品。
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石頭
G30 Space
探索版
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追覓
X50 Cyber
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售價
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￥6499/6999
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未上市
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引數
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5關節
6自由度
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4關節
5自由度
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最大承重
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1000克
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500克**
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機身高度
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7.98釐米
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11釐米*
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拓展功能
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–
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機械手自動替換配件
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* 追覓厚度資料來自新浪財經相關報道。但據果殼現場目測，機身總厚度超過11釐米。
** 來自小紅書博主@周董請回答
追覓自動替換配件，清理狹縫和踢腳線丨小紅書@霍小浩
只給掃地機器人加裝手臂當然很簡單，懟上去就行了嘛，但要讓這個機械好用，難！
很多機械都有類似手臂的裝置，但需要專業人士來操控，比如外科手術和精細實驗所用的機械臂，或者功能較為單一，比如組裝汽車的流水線上用機械臂。
外科手術中的機械臂，需要極為專業和精巧的人工操作才能使用丨UW Medicine
但要讓掃地機器人長出好用的機械手，需要用到靈敏的影像識別、環境感知、精準定位、運動控制等技術，使之能夠與環境做到良好的物理互動，才能完成撿襪子和擦死角這些家務。
對於普通消費者來說，事情則更為具象。
機械手臂的加入，為掃地機器人帶來了區別於掃、拖之外的第三個行動功能，也把機器人的活動範圍從二維地面拓展到了三維空間。
這意味著，掃地機器人能做的事情以指數級增加：今天它能撿拖鞋了，明天能不能收納電線、搬動凳子？今天它可以伸手擦踢腳線了，明天可不可以用加長版手臂擦桌子櫃子？茶几上堆的外賣盒子薯片袋子，它可以幫我丟垃圾桶嗎？啊對了，垃圾袋也幫忙打包放到門口吧！
所以，它好用嗎？
在上個月的中國家電展會AWE上，我們看到了配備機械手的掃地機器人，石頭G30 space探索版和追覓X50 Cyber，機靈乖巧得不得了。不過在場的工作人員也坦言，這兩款機器人只是演示用的特供版，只撿襪子不掃地，路線規劃也是“直奔襪子而去”。
實際使用中，使用者對石頭G30 space的反饋走向了兩個極端。
一些家居博主的影片中，這隻機械手靈活好用，不僅能自己撿垃圾，甚至能拿著玩具逗貓，儼然一副人貓機閤家歡的科幻喜劇畫面。
圖丨小紅書/王翻車
另一些博主則貢獻了“雞肋”案例。
在使用者@昂。的實際使用中，石頭的機械手順利地撿起地面的襪子，然而夾子剛好掛住了襪子口，導致襪子無法被放進髒衣簍。機器人倒也不在意，完成“放”這個動作後，就把機械手收了回去。
機器人放襪子第一版丨小紅書/昂。
機器人放襪子第二版丨小紅書/昂。
它用蘭花指撿拖鞋的時候，照樣拿得哆哆嗦嗦、走得慢慢悠悠。好在最終耗時1分鐘，成功地把”亂放“的拖鞋放在了指定位置——地墊上。
小紅書使用者@雞屎哥、影片轉GIF，原速
至於這結果是不是人想要的……
至於追覓X50 Cyber，由於還沒有開放售賣，暫時沒有使用者檢驗。
總的來說，掃地機器人的這隻手目前看來很有創意，但離“讓人滿意”還相去甚遠：
操作物件有限，只能撿襪子、塑膠玩具、紙團等體積小重量輕的物件，不能對付精細物品（充電線）和重物（凳子）；
動作精細度有限，無法完成複雜的抓取、操作等動作；
任務理解有限，只能按照預設的程式或者簡單指令來工作，無法理解過於複雜的家務指令，也無法隨機應變；
移動方式有限，輪式移動為主，只能在地面上活動，核心仍然是“掃拖”功能。
既然不好用，幹嘛搶著做？
看起來長手的機器人還不夠完美，那為什麼各大廠商還要爭相推出這樣的產品呢？
其實這是一種常見的商業策略：先佔領生態位和使用者心智再說。
變革性地給掃地機器人加裝機械手，相當於把“新功能首發”和“品牌科技力”牢牢繫結，放大了品牌效應。至於產品能力欠缺，以後再慢慢改進和升級吧。
然而這個商業策略，並不一定有效。同樣是掃地機器人，也有廠商別出心裁地搭載了空氣淨化功能，但現在似乎鮮有使用者買單。
就算新產品取得了巨大成功、暫時佔領了使用者心智，也不能永遠成為品牌的護城河。
2019年，雲鯨另闢蹊徑推出了首款“自動洗拖布”的產品，直接導致雲鯨異軍突起，從“查無此人”到線上佔有率達10.5%，只用了1年左右。又過了1年，科沃斯和石頭才推出有此功能的機器人。
但2021年，雲鯨推出自動上下水的機器人，這款產品只維持了半年左右的獨家地位，就被同行推出的產品埋沒了風頭。
不得不說，中國的產品太捲了，建立技術壁壘太難了，在消費者心中，“業界首款”不足以成為永恆記憶點，好用才是王道。放在今天的話題裡，誰家第一個給掃地機器人安裝了手臂不重要，誰家的手臂更靈活更好用才是硬道理。
產品背後，藏著新世界
拋開產品本身的使用體驗，長出手臂的掃地機器人更是一個令人興奮的開始，一個未來發展的新思路。
今年的《政府工作報告》中，首次寫入了“具身智慧”這一概念。
區別於實體與智慧分離、僅依賴計算的的“離身智慧”，“具身智慧”不僅能透過感測器感知真實世界，又能借助大模型理解任務、自主決策、執行決策。簡單來說，就是把會思考的AI，裝進了會做事的物理軀體裡。
長出手臂的掃地機器人，已經初步展現了這種能力。它或許就像《2001太空漫遊》開頭那根猿人拋向空中的骨頭，在落地之時將變為宏偉的飛船。
1899年，人們對2000年掃地機器人的暢想，誰能知道100年後我們的掃地機器人是什麼樣呢？丨Jean Marc Cote
作者：錢德拉
編輯：李小葵
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