“據悉目前已有數名人員離職，位元組也在緊急招募孔濤的繼任人選。”

作者丨馬曉寧

編輯丨陳彩嫻

AI科技評論獨家獲悉，字節跳動機器人團隊負責人孔濤已於 6 月初離職，已經開始籌備自己的創業專案。

機器人團隊原本隸屬於位元組AI Lab，彙報給負責人李航。今年4月份，位元組AI Lab全部收歸Seed團隊下，由向朱文佳彙報轉向彙報給Seed新負責人吳永輝，之後李航卸任，在內部系統中的身份變更為“勞務/顧問”。

有傳聞稱孔濤的新創業專案已經獲得了張一鳴的支援，有可能會拿到張一鳴的投資。

孔濤於2019年7月博士畢業於清華大學計算機系，導師為孫富春教授，其博士學位論文被提名為中國人工智慧學會優秀博士論文獎，並曾獲得2016年國際機器人抓取操作競賽冠軍等榮譽，他的論文總引用量目前在Google Scholar上高達15k。

他以博士畢業生身份加入位元組，是第一名研究機器人的員工。當時公司內還沒有機器人的研究方向，公眾號“字節跳動技術範兒”的文章中寫到，孔濤來到位元組後，發起了機器人方向的立項，沒有複雜的稽核流程、反覆的決策環節，很快就得到了透過。當時團隊成員只有他和一名實習生。

2022 年之後位元組開始在機器人領域逐漸增加投入，在2023年年中已經有了50餘人的團隊，並且計劃年底擴充到百人。2024年機器人團隊FAE工程師接近百人，其中AMR（移動機器人）團隊人員佔比2/3，通用具身智慧研發佔比1/3。

有媒體曾報道，2023年6月前後，張一鳴與字節跳動 CEO 梁汝波、演算法技術負責人楊震原、字節跳動產品和戰略副總裁朱駿，集團戰略負責人的趙鵬遠一同參與了和 AI Lab 機器人團隊的討論，確定要放大目標，增加投入。

2024年10月，字節跳動機器人團隊在海外發布了第二代機器人大模型GR-2（Generative Robot 2.0），主要用於多功能和可泛化的機器人操縱。GR-2在超過3800萬個網際網路影片片段上進行預訓練，涵蓋了超過500億個標記資料，使其能夠理解人類行為模式和複雜世界環境，初步具備世界模型能力，在無序擺放物品的抓取上表現出色。

在位元組公開發布的影片中，GR-2基於的硬體本體是一臺單臂的機器人，末端執行器是夾爪。

對於位元組的機器人研發現狀，業界普遍認為，位元組需要下更大決心才能有所突破。機器人團隊目前已經有數名人員離職，位元組也在緊急招募孔濤的繼任人選。