知名 AI 開源平臺 Hugging Face 今日確認，已完成對法國機器人初創公司 Pollen Robotics 的收購。此次交易的具體財務細節未對外公佈。對於以開源 AI 模型和社群聞名的 Hugging Face 來說，這一舉動標誌著其業務範圍首次從軟體和模型庫擴充套件至硬體領域，顯示出公司希望將其開源理念應用於機器人技術，特別是人形機器人方向的意願。
收購完成後，Pollen Robotics 的聯合創始人 Matthieu Lapeyre、Pierre Rouanet 及約 20 名員工將加入 Hugging Face。
近年來，Hugging Face 已明顯顯露出向機器人領域發展的興趣。回顧 2024 年 3 月，公司聘請了曾在特斯拉參與 Optimus 人形機器人專案的工程師 Remi Cadene，來負責其新啟動的開源機器人專案“LeRobot”。同年 5 月，LeRobot 專案釋出了一個開源機器人程式碼庫，旨在為開發者提供訓練機器人執行任務的工具。
2024 年 10 月，該專案與法國另一家機器人公司 The Robot Studio 合作，推出了一款售價僅 100 美元的機械臂 SO-100，進一步展示了 Hugging Face 致力於降低機器人硬體門檻的決心。到了 2025 年 3 月，英偉達在推出其人形機器人基礎模型 GROOT N1 時，也選擇 Hugging Face 作為主要的開源模型託管平臺之一。
Hugging Face 聯合創始人兼 CEO Clément Delangue 曾解釋過將開源引入機器人領域的考慮：“讓機器人技術儘可能開源是比較重要的。考慮到實體機器人在工作和家庭環境中執行物理任務，我們需要對其有更高水平的信任和透明度，這與我們在電腦上進行聊天互動的需求是不同的。”
此次被收購的 Pollen Robotics 公司位於法國波爾多，成立於 2016 年，在開源機器人領域有數年的積累。其團隊歷史可追溯至 2013 年，當時推出了據稱是首款 3D 列印的開源人形機器人 Poppy，主要面向科研和教育。
圖丨 Pollen Robotics 團隊（來源：Pollen Robotics）
自成立以來，Pollen Robotics 一直嘗試開發易於獲取和定製的開源機器人技術及相關產品。其 Reachy 系列人形機器人就是其實踐的代表。值得注意的是，早在 2024 年 6 月，Hugging Face 的 LeRobot 團隊就已經與 Pollen Robotics 進行了合作，展示了基於其人形機器人 Reachy 2 的初步訓練成果。
當時的合作展示了一種訓練方法：先由人類操作員透過 VR 裝置遠端控制機器人完成遞蘋果、放杯子等家務動作。機器學習演算法隨後分析了大約 50 段這些遙操作的短影片（每段約 15 秒）。經過數萬步訓練後（據報道總訓練時間約 2 小時），機器人能夠自主完成相應任務。Hugging Face 和 Pollen Robotics 當時便將相關的資料集和模型在 Hugging Face 平臺開源，供開發者使用。這次合作也為後來的收購奠定了基礎。據 Cadene 透露，合作的達成頗為順暢，因為 Hugging Face 在尋找人形機器人平臺，而 Pollen Robotics 則在尋找訓練軟體，雙方的地理位置也相對接近。
除了技術開源，Pollen Robotics 在商業實踐中也有自己的原則，如採用開源許可證、注重產品耐用性和可修復性、不接受軍事相關資金，併為環保相關的開源專案提供支援。其上一代產品 Reachy 1 提供了不同配置，起售價約 9750 美元，為研究者提供了一個相對可及的平臺。
本次收購中，機器人平臺 Reachy 2 是關鍵部分。根據 Hugging Face 釋出的資訊，這款機器人將作為公司銷售的首款硬體產品，定價約為 7 萬美元。這一定價表明其目標使用者主要是學術研究機構、教育單位以及需要進行“具身智慧”研究和應用測試的開發者，而非普通消費者。據悉，一些大學如康奈爾大學和卡內基梅隆大學的研究人員已在使用 Reachy 2 進行機器人操控等方面的研究。
Reachy 2 保持了 Pollen 機器人比較有辨識度的外觀設計，配備了新的 7 自由度（7-DoF）仿生手臂。7 自由度與人臂活動能力相似，理論上能讓機器人執行更復雜的操作。據介紹，每隻手臂的負載能力約 3 公斤。Pollen Robotics 之前釋出的影片展示了 Reachy 2 進行整理物品、抓取水果等操作。
圖丨使用虛擬現實和遠端操作應用程式遠端控制 Reachy 2（來源：Pollen Robotics）
Pollen 的機器人設計不僅支援執行開源軟體，也允許使用者對物理結構進行一定程度的修改。Pollen 聯合創始人 Lapeyre 曾提到開源硬體的一個好處：“如果部件損壞，開發者可以 3D 列印替換件；如果設計有待改進，他們也可以透過增加新部件來完善。”
對於 Hugging Face 而言，收購 Pollen Robotics 是將其“AI 民主化”理念向物理世界延伸的重要一步。Hugging Face 聯合創始人兼首席科學家 Thomas Wolf 認為，“機器人技術會是 AI 接下來要拓展的一個領域。”他提到，新的 AI“世界模型”正促進機器人技術的發展，而讓 AI 在機器人這樣的物理載體上實現具身化，或許有助於深入理解物理世界，進而推動通用人工智慧的研究。
Hugging Face 方面認為，對於能與物理世界互動的機器人系統，開源是提升其安全性和可靠性的有效途徑。Wolf 表示：“開源軟體經過長期驗證，通常比專有軟體更安全，因為有更多人可以審查程式碼、發現並修復漏洞。”他也舉例提到近期關於其他公司機器人軟體安全漏洞的報道，認為開源可以減少這類風險。
儘管目前 Reachy 2 的價格不低，但 Hugging Face 表示希望未來能降低成本。Wolf 還提到，公司長遠的目標是實現硬體的完全開源，允許使用者下載設計圖紙，甚至使用 3D 列印機制造零件，這可能會對機器人技術的普及產生影響。
收購 Pollen Robotics 也是 Hugging Face 構建其開源機器人技術體系的一環。透過整合硬體平臺（Reachy 2）、軟體框架（LeRobot）以及 AI 模型，其正試圖建立一個相對完整的開源機器人開發鏈條。
當前，生成式 AI 的發展正在讓機器人具備越來越強的環境理解和任務執行能力。但同時，人形機器人領域也存在不少挑戰，包括應用場景尚不完全明晰、系統可靠性有待提高、成本高昂等問題。一些公開的演示影片可能無法完全反映機器人在真實複雜環境下的表現。而且，如 Lapeyre 所言，在當前階段，人形機器人的市場也相當有限。目前，該領域的技術研發主要由少數資金實力較強的公司推動。
Hugging Face 的加入和其堅持的開源策略，可能會為這個領域帶來一些變化。開源的方式使得技術進展更加透明，有助於社群共同參與和改進。加州大學伯克利分校 Sergey Levine 教授（其參與創辦的 Physical Intelligence 也在 Hugging Face 上釋出了機器人模型）認為，“讓機器人技術更容易獲得，有助於加快技術發展的速度。”或許，機器人領域也需要一個“DeepSeek 時刻”的到來。
參考資料：
1.https://www.pollen-robotics.com/about-us/
2.https://www.pollen-robotics.com/reachy/
3.https://fortune.com/2025/04/14/ai-company-hugging-face-buys-humanoid-robot-company-pollen-robotics-reachy-2/
運營/排版：何晨龍