到2030年，磁編碼器將
擁有超過1331億的市場空間。
文｜樊舒琪
編輯｜李勤
來源｜36氪汽車（ID：EV36kr）
封面來源｜官方
36氪獲悉，金鋼科技於近日完成了Pre-A輪和Pre-A+輪融資，Pre-A輪投資方為中科創星，Pre-A+輪投資方為順融資本、江陰人才。這兩輪融資總額共計數千萬元，將被用於技術研發和市場推廣。
金鋼科技成立於2017年，專注於機器人用磁編碼器的研發。公司創始人梁正在創業之初瞄準的本是機器人終端領域，但沒過多久他就發覺，市面上鮮有能滿足團隊需求的編碼器，即便有，也只能滿足某一方面的需求，成本還相當之高。梁正因此意識到，機器人用編碼器是一片更為廣闊的藍海，於是他轉而押注了這條賽道。
近8年過去了，如今他的金鋼科技在磁編碼器領域，已佔據了國內約80%的機器人客戶、國外約30%的機器人客戶。
梁正告訴36氪，編碼器之於機器人，好比神經之於人類。和人的神經一樣，藏在機器人關節處的編碼器作用是感知機器人身上的肌肉，也就是電機。
當前，機器人產業的趨勢是走出工廠、進入人類生活。這就要求機器人必須擺脫此前“傻大笨粗”的形象，不僅體積要更精巧，還要能與人類進行更流暢的互動。要想做到這一點，關鍵是提高編碼器的精度，降低編碼器的尺寸。
梁正解釋，編碼器處於機器人的各個關節處，編碼器尺寸越小，機器人的體型當然也就越精巧，這很好理解。
除此之外，機器人進入家庭後，它的動作是否符合人類的指令；和人接觸的過程中，是否接觸了人的皮膚；如果接觸了人，該做出什麼反應等等，都取決於機器人的感知能力。
目前，市面上許多人形機器人，走起路來還在跺大腳，發出和震樓器一樣的噪音，這就是因為它們對自己的本體感知能力較弱。人如果跺大腳走路，腳、腿以及大腦都能檢測到震動，進而他會去調整自身的行動方式。但許多傻大笨粗的機器人感知不到這些震動，自然也就無從調整。
那麼如何讓機器人的行為方式更像人類？這就得考驗機器人體內，那個負責測量角度的編碼器。它是提升機器人本體感知能力的唯一器件，編碼器的精度越高，機器人的感知能力也就越強。而金鋼科技研發出的磁編碼器，正是目前全世界測量精度最頂尖、又同時做到了小型化的產品。
梁正表示，國內的許多編碼器廠商採用的是傳統演算法方案，這種方案的弊端是產品精度越高，尺寸也會越來越臃腫。而金鋼科技採用了圖案式演算法，因而在產品精度無限逼近光電的同時，也可以達到最極致的尺寸空間佔用。
圖案式演算法是一種類光電測量方案，這種方案能在精度和尺寸的博弈間取得最大公約數。梁正用高階機床的案例對36氪解釋： 三四十年前，國外對中國實行高階機床禁運策略，但他們核心想禁的，並不是高階機床上的電機、絲槓，而是高階機床上面的高精密測量尺。因為一旦有了這把尺子，我們就能夠去度量產品加工的精密程度。而那把高精密測量尺就是光柵尺。
高階機床追求的就是精度無限高，而光恰好可以突破精度極限。但光的另一個特性是脆弱、敏感，對場地要求高，比如光刻機的生產場地都是高潔淨場地。但在機器人行業，機器人被造出來的目的就是走出工廠、進入生活，它不可能像高階機床那樣永遠呆在工廠。因而金鋼科技在磁上使用了與光電類似的測量原理——圖案式演算法，從而滿足了機器人生產商既小又精的需求。
除了機器人生產商，金鋼科技的客戶還覆蓋了汽車、軍工、醫療等多個行業，未來隨著智慧化產品越來越廣泛地滲透入生活中，各行業對既小又精的編碼器的需求也會逐漸旺盛，金鋼科技預測，到2030年，磁編碼器將擁有超過1331億的市場空間。
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