超模擬、可揉搓的機器人柔性電子皮膚。
文｜黃楠
編輯｜彭孝秋
來源｜硬氪（ID：south_36kr）
封面來源｜IC photo
硬氪獲悉，途見科技（北京）有限公司（以下簡稱“途見科技”）近日完成數千萬元天使輪融資，本輪由國內微傳動龍頭上市公司兆威機電獨家投資。融資資金主要用於加大研發與產品迭代投入、擴大產能及供應鏈最佳化，深化產業合作以完善技術生態佈局。
“途見科技”成立於2020年1月，長期聚焦多模態柔性觸覺感測器、柔性電子皮膚觸覺感知系統的研發和製造，以推動在具身智慧機器人、智慧感知座艙、柔性感知穿戴裝置以及柔性健康監測等領域落地應用。公司總部位於北京，並設有深圳、廣州全資子公司，同時在美國矽谷成立了前沿技術探索中心。
創始人兼CEO賴建誠曾在全球最強的柔性電子實驗室之一、美國斯坦福大學Bao Group從事博士後研究，長期專注柔性電子皮膚材料、器件與系統整合領域研究；他先後主持承擔了國家重點研發計劃顛覆性技術創新專案、國家自然科學基金青年基金專案等，在柔性電子領域擁有豐富的技術研發經驗。
搭載途見科技柔性電子皮膚的靈巧手（圖源/企業）
近年來，柔性電子皮膚已跨越基礎研發階段，進入快速商業化程序。隨著諸如材料一致性不足、訊號存在串擾、大規模生產工藝不成熟等問題的解決，其功能不斷升級；對比過去產品僅檢測單一壓力或溫度訊號的侷限，如今已實現多模態感知融合，能夠同時捕捉壓力、溫度、材質、滑動等複雜資訊。
當前，柔性電子皮膚技術正處於從實驗室向產業化過渡的重要階段。長期以來，柔性電子領域存在幾大應用痛點。一是材料缺乏本徵可拉伸性，拉伸時導電及感測效能易失效，限制複雜動態環境下的穩定工作；其次，由於觸覺感測器模態單一、整合度低，無法實現多模態協同感知，難以支撐機器人多維觸覺需求。
賴建誠向硬氪指出，儘管機器人行業近年來發展迅速，但真正可用的類人電子皮膚產品仍屬稀缺，尤其在高動態變形、大面積覆蓋、複雜觸覺感知等應用場景中，現有技術往往難以滿足機器人對高階觸覺反饋和智慧互動的需求。“當機器人具備‘類皮膚’的觸覺感知能力時，可能重塑人機互動的底層邏輯。這個過程並不是感測器間的零散組合，而是如何構建模擬人類皮膚的多模態感知網路。”
鑑於上述落地難題，賴建誠創辦“途見科技”，以其在斯坦福期間對生物觸覺機理研究為靈感，圍繞人類皮膚觸覺感知原理，研發了可拉伸多模態柔性電子皮膚，已在材料端和器件端實現自主創新突破。
這款電子皮膚整合有高密度感測器陣列，可直接測量壓力、溫度、切應力、表面紋理、接近覺等第一接觸面真實物理訊號，覆蓋全觸覺資訊，標準產品每平方釐米可整合400個感測器、實驗室技術可達每平方釐米10萬個，空間解析度0.5mm、實驗室技術可達30um，力解析度0.01N/cm²，測量範圍0.1kPa-1MPa，最大接近覺感知距離達20cm，取樣頻率1-1000Hz。
新一代柔性電子皮膚突破了過去傳統柔性器件難以在單片上整合多模態功能的技術障礙，具有高空間解析度與高靈敏度感知等優點，實現真正意義上的“仿生感知與反饋”。同時，這款產品還具備超100萬次的使用壽命以及耐衝擊、防水、抗干擾、低功耗等優異特質。
途見科技研發的電子皮膚（圖源/企業）
其中在材料層，“途見科技”自主開發了一種本徵可拉伸柔性材料體系。該體系在高拉伸度條件下能夠穩定保持電學效能，拉伸度超100%、拉伸後100%恢復，可彎曲半徑小於5mm，以適配各類異形不可展曲面，且不擠佔內部空間。
這一可拉伸屬性的優勢在於，可系統性地解決材料可拉伸性與電學效能之間的根本性矛盾，為高效能可拉伸電子皮膚提供新的材料基礎。
以團隊與兆威機電合作的仿生靈巧手ZWHAND為例，其搭載了“途見科技”柔性電子皮膚觸覺感知系統，具備0.01N/cm²高感知靈敏度，100Hz以上的高取樣頻率。透過高密度感測器陣列實現對物體形態、材質的精準識別，在具體場景中操作精度更高，其溫度感知模組也使得靈巧手的環境互動維度得以擴充套件。
仿生靈巧手ZWHAND（圖源/企業）
硬氪瞭解到，目前“途見科技”已同多家上市公司、頭部車企達成合作，未來將聚焦多場景適配能力升級，同步加快產品量產出貨，建立規模化供應鏈體系；並以智慧機器人、智慧醫療、汽車電子等領域為核心，進一步拓展國內外市場，推動柔性電子皮膚技術在更多終端場景應用落地。
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