作者 | 陳駿達
編輯 | 心緣
一個AI實驗室，走出15位創業者，12家知名AI創企，這是什麼水平？
智東西3月14日報道，昨日，加州大學伯克利分校教授Pieter Abbeel在社交媒體平臺上發文，盤點了從他實驗室走出的15名知名AI創企創始人或聯合創始人。目前，這些創業者所創辦的12家企業估值達到3700多億美元（約合人民幣2.67萬億）。
這份名單中不乏許多熟悉的人物，如OpenAI聯合創始人John Schulman、AI搜尋引擎創企Perplexity創始人Aravind Srinivas等。
華人在名單中的比例達1/3，包括機器人創企Covariant創始人Peter Chen和Rocky Duan、影像生成創企Ideogram創始人Jonathan Ho。此外，Abbeel的在讀博士生Philipp Wu、Fred Shentu也正在創業，不過企業仍處於隱身狀態。
帶出這批優秀學生的Abbeel自身經歷也十分豐富，橫跨學界、產業界、投資界。學術研究方面，Abbeel是機器人深度強化學習領域的大牛，目前擔任伯克利機器人學習實驗室主任、伯克利AI研究實驗室（BAIR）聯合主任。
Abbeel有多段創業經歷，2014年，他聯合創辦了AI教育軟體公司Gradescope，並於2018年成功出售（價格未披露）；2016年，他短暫地在剛剛成立不久的OpenAI工作了一段時間。
2017年，他與幾位學生創辦了機器人創企Covariant（2023年時，估值為6.25億美元），去年8月，包括Abbeel在內的3位Covariant創始人加入亞馬遜，並將公司的模型技術授權給亞馬遜。
在創業之餘，Abbeel還加入了以AI投資為主線的風投基金AIX Ventures，擔任創始投資合夥人。目前，這家風投已經成功押中了Hugging Face、Perplexity、Weights &Biases等知名AI創企。
以下是這位加州大學伯克利分校名師帶出來的15名優秀AI創業者的履歷：
1、John Schulman
Schulman在加州大學伯克利分校獲得了電子工程和計算機科學博士學位，他與Abbeel合作，探索了強化學習的應用。
2016年左右，Schulman與其他人共同創立了OpenAI。在OpenAI，他領導了強化學習團隊，並參與開發了ChatGPT，在2022年-2024年擔任後訓練團隊的聯合負責人，還短暫地管理了對齊團隊。
2024年8月，Schulman離開了OpenAI，加入了競爭對手Anthropic，理由是為了專注於AI對齊並重返技術工作。2025年2月，舒爾曼離開Anthropic，加入了前OpenAI首席技術官Mira Murati的新創業專案。
2、Aravind Srinivas
Srinivas於2017年從印度理工學院畢業，並前往加州大學伯克利分校深造，於2021年獲得計算機科學博士學位。博士期間，他專注於計算機視覺、對比學習和使用Transformer進行影像和影片生成。
2022年，Srinivas與其他人共同創立了Perplexity AI，這是一家專注於AI驅動的對話式搜尋引擎的公司。Perplexity的目標是透過提供直接答案而非連結來革新搜尋體驗，目前，Perplexity的估值已達150億美元。
在創立Perplexity AI之前，Srinivas曾在OpenAI、DeepMind和Google等知名AI企業擔任研究實習生或研究科學家。他在這些職位上參與了多個高影響力的AI專案，包括DALL-E 2的開發。
3、Deepak Pathak
Pathak於2014年畢業於印度理工學院，隨後在加州大學伯克利分校獲得了計算機科學博士學位，他專注於AI、計算機視覺和機器人技術的交叉領域。
博士期間，Pathak聯合創立了VisageMap，一家專注於面部識別技術的初創公司。該公司後來被FaceFirst收購，價格未披露。
2023年，Pathak與Abhinav Gupta共同創立了Skild AI（現估值40億美元），這是一家致力於開發通用機器人作業系統的公司。Skild AI的目標是打造一種能夠讓機器人在不同環境中自主學習和適應的AI平臺。
4、Chelsea Finn
Finn在麻省理工學院（MIT）獲得了電氣工程和計算機科學的學士學位。隨後，她在加州大學伯克利分校獲得了計算機科學博士學位，師從Abbeel和Sergey Levine。
去年5月，Finn和Levine聯合創辦了具身智慧創企PI（Physical Intelligence），目標是開發一套“為各種機械裝置新增高階智慧的軟體”，最終構建可以控制任何機器人執行任何任務的通用AI模型。目前，PI的估值約為24億美元，投資方包括OpenAI與紅杉。
Finn還在斯坦福大學擔任助理教授，研究方向包括機器學習和機器人控制。她曾在谷歌大腦工作，並開發了多種機器學習演算法。
5、Sergey Levine
Levine是加州大學伯克利分校的助理教授，專注於機器學習和強化學習演算法的開發，與Abbeel一樣，他也是強化學習領域的領軍人物之一。
他在個人官網介紹，自己的研究領域是用於決策和控制的機器學習，重點是深度學習和強化學習演算法，研究應用於自主機器人、車輛、計算機視覺和圖形學。
Levine開發了結合感知和控制的深度神經網路策略的端到端訓練演算法、用於逆強化學習的可擴充套件演算法、深度強化學習演算法等。自2020年以來，他的影響力不斷提升，論文總被引量超過了17萬次。
6、Roshan Rao
Roshan Rao是AI for Science創企EvolutionaryScale的聯合創始人。他曾在Meta AI工作，並在加州大學伯克利分校完成了博士學位，師從John Canny與Abbeel。
EvolutionaryScale是一家共益公司，這一架構與Anthropic一致。他們希望透過與科學界合作，以及開放、安全和負責任的態度，開發AI技術並促進生物學研究。
7、Aditya Grover
Grover在斯坦福大學完成博士學位，後進入加州大學伯克利分校完成博士後研究。目前，他是加州大學洛杉磯分校計算機科學的助理教授，主要研究生成模型和順序決策的交叉領域，並希望將這項研究應用於氣候保護。
2024年，Grover與他人聯合創辦了Inception Labs，這家公司打造了一款專為美國移民流程設計的AI移民軟體Infinity，支援從護照、簽證、教育證書等檔案中提取資訊，完成表格與移民申請文書。
8、Peter Chen（陳曦）
陳曦在加州大學伯克利分校完成了本科與博士學業，後加入OpenAI工作，主要研究深度生成模型。2017年，在導師Abbeel的帶領下，他和幾名同學共同創立了機器人創企Covariant，打造機器人基礎模型。
Covariant的核心技術被稱為“Covariant Brain”，用於研究如何讓機器人抓取任何SKU或物品。該公司的目標是透過AI使分揀機器人能夠更好地識別、抓取並放置任何物品，主要應用於倉儲物流和快遞分揀自動化領域。
在多輪融資後，Covariant公司的估值為6.25億美元。2024年8月，Covariant的3位創始人加入亞馬遜，其中包括陳曦，他的新職務是亞馬遜前沿AI和機器人實驗室技術負責人。這筆交易的細節目前尚未對外披露。
9、Rocky Duan（段巖）
段巖是陳曦本科和博士階段的同學，也曾在OpenAI工作，他的主要研究方向是強化學習、機器人技術、無監督學習和元學習，曾釋出開源強化學習演算法開發、評估框架RLLAB。
目前，段巖在亞馬遜前沿AI和機器人實驗室擔任資深首席應用科學家，為機器人構建智慧軟體和演算法。
10、Misha Laskin
Laskin在芝加哥大學獲得了理論物理學博士學位，後在Abbeel指導下於加州大學伯克利分校完成了博士後研究，專注於深度強化學習和無監督學習。
Misha Laskin是Reflection AI的聯合創始人兼CEO，這家公司專注於開發超智慧自主系統，目前的切入點是自主編碼技術。
該公司已獲得1.3億美元的資金支援，估值約為5.5億美元，投資者包括紅杉、CRV、Lightspeed Venture Partners等。
11、Jonathan Ho
Jonathan Ho於2020年在加州大學伯克利分校完成博士學業，主要研究無監督學習和強化學習技術。
2022年底，他創辦AI生圖創企Ideogram（現估值5億美元），該公司開發的技術尤其擅長生成包含複雜文字的影像。在創業前，Jonathan Ho在谷歌從事擴散模型研究，是谷歌Imagen影像生成模型的開發者之一。
12、Ajay Jain
Ajay Jain本科畢業於麻省理工學院，後在加州大學伯克利分校獲得碩士和博士學位。
2022年，Jain聯合創立了影片生成創企Genmo AI，擔任CTO。2024年10月，Genmo 釋出開源影片生成模型Mochi 1預覽版，這款模型在釋出時成為了開源影片生成模型的SOTA。
Jain曾在谷歌大腦團隊擔任研究員，研究擴散模型和生成神經輻射場，也曾於Uber、Facebook實習。
13、Ariun Singh
從2006年-2016年，Singh在加州大學伯克利分校完成了從本科到博士的學業，期間與導師Abbeel共同創辦AI教育創企Gradescope，主要使用AI技術幫助教師更快更好地完成評分。
2018年，Gradescope被出售給論文查重系統Turnitin，價格未披露。
14、Philipp Wu
Philipp Wu目前在加州大學伯克利分校攻讀博士學位，預計將於2026年畢業，研究興趣為通用機器人，研究領域涉及強化學習、無監督學習和機器人技術的交叉融合。他在伯克利機器人學習實驗室與Abbeel合作，研究一種低成本的安全機械臂。
15、Fred Shentu
Fred Shentu目前在加州大學伯克利分校攻讀博士學位，主要研究機器人技術、計算機視覺和機器學習的交叉領域。本科畢業後他並未立刻繼續深造，而是加入Covariant擔任創始工程師。
Abbeel在推文中稱，Fred Shentu與Philipp Wu正在創業，不過這家創企處於隱身狀態。
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