重磅！深圳跑出超級獨角獸：融資1億，萬億隱秘賽道爆發

作者丨直八

深圳南山跑出一個超級獨角獸：雲鯨智慧，近日獲得一億美元融資，資方是騰訊與北京機器人基金。

雲鯨的突圍路徑，揭示了一個被長期低估的隱秘賽道——家庭具身智慧。

圖注：雲鯨智慧的主要產品線

雲鯨的突圍路徑揭示了這一賽道的隱秘邏輯：以掃地機為"特洛伊木馬"，撬動家庭三維空間的智慧化服務。其即將釋出的具身智慧產品，透過自研機械臂+三維視覺系統，將清潔範圍從地面延伸至立體空間，甚至整合收納功能。

同時，騰訊與北京機器人基金的聯投，也暴露出巨頭佈局的意圖。

北京近期釋出的《具身智慧三年行動計劃》明確提出"千億產業叢集"目標，而家庭場景被視作"人機共生"的首個試驗場。這種"國家隊+科技巨頭"的組合，可能正在複製智慧手機時代iOS/安卓的生態爭奪戰。

本文將拆解這個千億賽道，探索未來的隱藏機會。

– 01 –

產業圖譜

– 02 –

產業全貌

2-1 什麼是家庭具身智慧？

指智慧體（如家用機器人）憑藉物理實體，與家庭環境即時互動，實現感知、認知、決策和行動一體化，完成清潔、陪伴等任務，給生活帶來便利。

2-2 家庭具身智慧的分類

如果按照物理形態，可以分為4類

如果按照功能場景分類，同樣可以分為四類

2-3 市場體量以及增速

綜合技術、資本與政策驅動，該賽道具備萬億級潛力，符合大型賽道特徵

2-4 所處發展階段

處於市場引入期向高速成長期過渡的階段。

一方面，它已完成概念驗證，有早期商業化產品，如部分家用機器人已進入市場，但仍面臨較高的客戶教育成本，符合市場引入期特徵。另一方面，市場關注度提升，行業增速逐漸加快。

2-5 主要變革因素

AGI（通用人工智慧）與多模態互動技術的突破是關鍵驅動力。2025年家庭大腦已從指令執行升級為具備場景化認知的“智慧生命體”

– 03 –

賽道上游拆解

3-1 上游產業鏈內涵

據鉛筆道智庫分析，上游模組主要包含：晶片、感測器、控制器、電機、通訊模組、能源管理等硬體模組，以及 AI 演算法、雲服務等軟體模組。

3-2 主攻任務及難點

硬體模組的主攻任務是提升效能與功能最佳化，如晶片提效、感測器增穩等，難點是技術壁壘與複雜融合；軟體模組的主攻任務是智慧升級與服務保障，難點是資料與模型相關問題以及隱私保護。

3-3 與國際的發展水平差異

在硬體模組方面，國外在高階晶片設計製造等領域領先，中國在部分硬體製造上有一定實力，但在多感測器融合等複雜技術上與國外有差距。軟體模組上，國外在 AI 演算法和雲服務的基礎研究與應用上較為成熟，中國在資料及模型方面的研究和技術積累相對不足。

3-4 各環節的毛利率水平

硬體模組毛利率受技術複雜度及市場競爭影響較大，軟體模組因技術壁壘更高通常維持較高毛利水平。

3-5 市場地位強弱

晶片憑藉 30%-50% 的高毛利率、高行業集中度及極高技術壁壘，研發投入大且專利密集，市場地位強勢。

AI 演算法毛利率 40%-60%，技術創新驅動，專利與研發投入高，地位同樣強勢。

感測器、控制器等硬體模組毛利率 20%-45%，但行業分散、競爭激烈，雖部分領域有技術門檻，整體市場地位較弱。

通訊模組、能源管理毛利率 15%-30%，附加值與技術壁壘較低，話語權有限。

3-6 主要代表玩家

– 04 –

賽道中遊拆解

4-1中游內涵

中游主要包括機器人整機廠商、系統整合商、場景方案商、家電轉型企業。本次融資的雲鯨智慧就屬於中游企業。

4-2 主攻任務以及難點

中游企業的主要難點集中在：技術整合與商業化落地。

4-3毛利率水平

4-4 中外發展水平差異

國內在應用層表現較好，但在核心技術底層研發上仍需努力，存在卡脖子環節，如高階晶片、高精度感測器等關鍵零部件依賴進口，軟體演算法的基礎研究和創新能力與國際頂尖水平有差距。

4-5 所處發展階段

中游在技術鏈關鍵節點強勢，但規模化落地前仍需突破成本與場景適配瓶頸。

4-6 主要代表玩家

– 05 –

賽道下遊拆解

5-1 下游內涵

下游主要是應用場景，即客戶群體。為什麼是這4個應用場景？主要是需求剛性+技術成熟。

比如清潔、安防等家庭服務及老人護理需求明確且高頻，技術可實現性強（如掃地機器人已成熟）；智慧家居（如語音助手）和兒童教育產品（如AI陪讀）已有成熟使用者付費習慣等。

5-2 需求分佈

家庭服務（清潔/安防）是當前最大市場，因技術成熟（如掃地機器人全球出貨量超2000萬臺）和需求剛性；

智慧家居緊隨其後，受益於AI語音助手（如小愛同學）和互聯裝置的普及；

醫療照護增速最快（年複合增長率30%），但商業化仍受制於高成本（護理機器人均價超10萬元）；

教育娛樂份額最小，但政策驅動（中小學AI教育普及）可能推動長期增長。

– 06 –

結構性機會

6-1 養老照護機器人

中國老齡化加速（65歲以上人口超2億），護理缺口達600萬，催生剛性需求。技術突破包括即時健康監測（如心率、跌倒預警）、生活輔助（藥品管理、助浴）及情感互動（擬人化語音）。代表企業如傅利葉智慧的康復機器人、北腦一號的腦機介面裝置，但成本需從10萬+降至5萬內，政策支援（如醫保覆蓋）是關鍵。預計2025年市場規模達79億元，年增速15%。

6-2全屋智慧管家

智慧家居滲透率僅15%，AI大模型推動裝置深度協同。海爾“三翼鳥”實現空調、燈光、安防聯動，美的AI冰箱可識別食材並推薦菜譜。華為鴻蒙智聯整合3000+品牌，但需解決協議碎片化問題（如Matter標準）。2025年全球市場規模或超8000億元，中國增速20%。

6-3 模組化家務機器人

複用掃地機器人技術（如LDS導航+機械臂），實現清潔、搬運等多工。石頭科技G30支援基站擴充套件，成本下探至2萬元/臺。AI排程演算法（如RRT）最佳化任務優先順序，2027年全球規模或達540億元。

6-4兒童教育智慧體

政策驅動STEAM教育普及，AI賦能個性化學習。鯨魚機器人透過程式設計模組培養邏輯能力，小米小愛支援情緒識別。AR/VR技術增強互動（如vivo LAB），2030年市場規模或達58億美元，但需突破復購率低、自律性依賴等痛點。

本文內容僅供參考，不構成任何投資建議。圖片源自AI。

鉛筆道近期推出了一款爆炸產品——媒體VIP會員，核心亮點是：以一頓午餐的價錢，聘鉛筆道為你的年度媒體顧問，1年6次專屬顧問時間，做你媒體圈的貼身朋友。詳情可以檢視連結