上海/北京內推|地平線機器人具身智慧團隊招聘3D重建/生成方向演算法實習生

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地平線
地平線是市場領先的乘用車高階輔助駕駛和高階智慧駕駛解決方案供應商。我們的解決方案整合了領先的演算法、專用的軟體和先進的處理硬體,為高階輔助駕駛和高階智慧駕駛提供核心技術,從而提高駕駛員和乘客的安全性和體驗感。依託已大規模部署的前裝量產解決方案,地平線成為了智慧汽車轉型及商業化的關鍵推動者。

3D重建/生成演算法實習生

座標:上海/北京
崗位職責
1. 參與設計和開發機器人Real2Sim演算法方案,結合3D GS重建、Feed-Forward重建、3D/影片生成,降低機器人資產獲取成本; 
2. 參與最佳化機器人Real2Sim模擬器效能,支援流體模擬、觸覺模擬等複雜模擬問題; 
3. 跟蹤三維重建、AIGC生成領域的最新研究動態,探索解決具身關鍵問題的創新解決方案,完成頂會論文發表。

崗位要求

1. 碩士及以上學歷,專業方向為計算機科學、圖形學、自動化、人工智慧相關領域; 
2. 具有3D視覺、影片生成相關演算法研發經驗,或具有多模態模型(VLM)、擴散式模型的訓練和微調經驗; 
3. 熟練使用Python程式設計、Pytorch等深度學習框架,熟悉Huggingface生態,分散式訓練框架。

加分項

1. 在頂級會議(如CVPR、NeurIPS、CoRL、IROS等)或刊物(如PAMI、IJRR、TRO等)發表過相關論文; 
2. 熟悉主流機器人模擬平臺(Issac、Mujoco等)或可微分物理模擬引擎(Taichi、Warp); 
3. 有一定影響力的開源專案和經驗,具備良好的程式碼開發習慣。

我們能提供

1. 實習轉正機會,企業GPU叢集;
2. 專業Mentor指導,頂會論文產出支援;
3. 有競爭力薪資及住房補貼。
 投遞方式 
郵件標題註明:姓名-崗位名稱-AI求職


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