新智元報道
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編輯：編輯部
【新智元導讀】具身智慧可太火了！Generalist AI釋出了一段震撼影片，機器人完成高難度任務，全程動作絲滑流暢。而這背後，竟是來自一款國內自研「拂曉」仿人自適應機器人。就在剛剛，這家公司又宣佈了新一輪的融資。
日前，由前DeepMind科學家Pete Florence和Andy Zeng創立，且已獲英偉達投資的AGI初創企業Generalist AI釋出了一段影片，展示其訓練AI模型進行物理世界互動的進展。
不同於以往人形機器人大秀拳腳，影片中，兩對機械臂在完全自主狀態下完成多個高難度雙臂協同操作，展示出絲滑流暢的手眼協同、持續接觸的複雜精細操作能力。
動圖經過加速
Generalist AI的演示展示了具身智慧技術在「物理互動靈巧性」與「感知—運動策略」上的重大突破；透過端到端的模型訓練，讓機器人不再只是預設動作的「機械臂」，而是融合視覺、力覺進行即時策略調整的多模態系統；支撐該模型在真實物理世界裡訓練並在演示中呈現出如此能力效果的，正是來自非夕科技的自適應機器人。
此前，初創具身智慧公司穹徹智慧就曾釋出全球首次機器人刮鬍子的突破性演示，其使用的同樣是非夕的自適應機器人平臺。該演示中，機器人透過深度相機視覺與快速響應的力控本體系統，即時感知刮刀施加的壓力和切向力並做出調整。
當頭部做微幅移動時，系統迅速調整剃刀軌跡與力度，確保貼合面部曲線且不傷及皮膚。整個過程無需遠端操控，也不依賴預設程式，展示了機器人在開放環境中的高精細度自適應能力。
據悉，在具身智慧領域，非夕科技已助力海內外眾多科研機構和企業，共同推進通用機器人能力邊界的不斷突破；而在生產服務等產業中，非夕科技的自適應機器人也已在打磨拋光、插拔裝配、食材處理等複雜任務中實現規模化應用。
自適應機器人作為能實現真實世界互動的基座，成為未來智慧世界裡不可或缺的一環。
長期主義：持續獲專業投資人青睞
6月23日，非夕科技正式對外宣佈，公司已完成C輪億級美元融資。據悉，C輪投資由詠歸基金、廣發信德聯合領投，洪泰基金、華控基金等跟投，同時老股東高榕創投、eGarden Ventures、Mfund魔量資本持續跟投。此輪融資資金將主要用於擴產、研發及生態拓展。
作為一家成立於2016年的通用智慧機器人公司，非夕一路以來收穫了國內外頂級投資機構的青睞，獲得包括金沙江創投、高榕創投、真格基金、順為資本、美團、珠江集團、Longwood、新希望集團、雲鋒基金、招商局資本、璞躍中國等機構參與的多輪融資支援，並在2022年，位列獨角獸企業行列。
高榕創投曾於2017年領投非夕，並在後續輪融資中持續加註。其創始合夥人嶽斌表示：
非夕突破性地開創了自適應機器人品類、完成了全棧式機器人系統研發，在汽車、3C、家電、健康等場景充分驗證了產品與解決方案的通用性、智慧性和可靠性，取得的成果令人驚喜。隨著通用智慧的持續提升、成本的進一步下降，相信非夕在通用智慧機器人大規模商業化的道路上還會取得更大的進展。
詠歸基金創始合夥人張以哲表示：
機器人領域需要能真正解決全要素生產率問題的新物種，非夕科技正是這樣一家可以定義賽道的科創企業，公司成立以來的技術、市場、管理積澱已經能夠呈現彌足珍貴的發展確定性，潛力已漸漸成為能力，願景已漸漸成為現實，非常榮幸和開心能夠與非夕科技構建共識，共同創新，見證未來。
廣發信德專案負責人張穎表示：
非夕科技憑藉著對力控、具身演算法及機器視覺的深度融合，定義了集柔性、抗干擾、易部署、可遷移等優點於一身的自適應機器人，並且在工業、消費及醫療健康領域展現出較強的複雜作業能力。我們非常看好自適應機器人的發展前景，很高興能夠和非夕科技團隊一同成長，為各行各業提供新質生產力。
覆蓋全棧式研發、技術落地、戰略生態等各環節的閉環能力，或許是非夕吸引頂級投資者持續加碼的關鍵所在。
透過構建通用基座平臺，到一系列落地專案驗證能力，非夕正邁入行業領先的快車道，朝著具身智慧產業生態佈局的深水區進擊。
產品思維：極致創新打造通用機器人基座平臺
自成立之初，非夕便選擇了一條與傳統工業機器人截然不同的技術路徑：以「仿人化創新」為核心理念，以底層技術創新作為驅動，實現極致力控結合層級式智慧，打造具備高通用性與自適應能力的新一代機器人。
非夕率先提出「自適應機器人」這一全新品類，並有意識地推動這一行業標準建設。
據悉，其牽頭制定的國家標準《機器人自適應能力技術要求》已正式釋出，進一步推動自適應機器人這一全新品類有關技術標準和能力評估的體系化建設，填補了國內外空白。
在自適應機器人品類下，非夕自研了模仿人類手臂構造的7自由度機器人——Rizon拂曉。
它具備對位置誤差容忍度高、抗擾能力強、智慧可遷移等核心的自適應能力，能夠突破傳統工業機器人對結構化環境的依賴，實現更多高難度的操作。
跟以往傳統機器人擅長的搬運、噴塗、焊接等應用不同，自適應機器人在更需要類人操作的精密裝配、表面處理、移動操作等領域發揮了更大的價值。
可以說，對傳統自動化難以滿足的場景，自適應機器人提供了一整套全新的解題思路。
此外，非夕也自主研發了全新的自適應並聯機器人玄暉Moonlight、力控夾爪星擎Grav，以及AMR移動平臺、多種外部軸等一系列機器人配件，極大地拓展了自適應機器人的應用空間。
除了對硬體部分的創新和打磨，非夕也從機器人操作軟體入手，重新解構通用機器人的作業系統，以「元能力（primitive）」的方式，透過底層演算法封裝實現仿人操作的各類基礎手法，改變了以往工業機器人的程式設計除錯邏輯，同時能夠實現更高效的部署，降低自動化應用的門檻。
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Elements系統讓機器人應用及除錯工程師能夠更簡易高效地進行應用工藝測試及現場除錯部署。
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RDK則為廣大的機器人開發者提供了更為靈活的空間，助益到廣泛的科研開發、機器人實驗室、創新解決方案生態夥伴等。
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NOEMA提供了一套高效的AI視覺訓練及部署的工程解決方案，加速需要手眼配合的應用落地。
在近十年的時間裡，非夕專注於通用智慧機器人的技術深耕，圍繞「讓機器人像人一樣適應複雜任務」的目標，持續構建完整的全棧技術體系。
公司研發體系覆蓋自適應機器人本體、具備泛化能力的層級式智慧系統、作業系統，形成了高度整合、可拓展的通用機器人技術基座平臺。
與傳統工業機器人工作模式不同，非夕堅持以「通用+仿人」為核心方向，在產品通用性、操作柔性與部署靈活性方面不斷取得突破。
透過系統性最佳化和差異化技術路徑的堅持，非夕不僅不斷拓展機器人的能力邊界，還實現了以極少數產品型號，適配覆蓋多個行業、眾多複雜工藝任務的能力，顯著降低客戶部署成本與工程複雜度。
所以我們能看到，非夕打造的通用機器人基座平臺已支援多種行業落地形態：從汽車車身清潔（四臂協同擦拭）、魚排整形，到航空葉片打磨、複雜線束裝配、具身智慧研究等場景，非夕正在用一套「通用軟硬體 + AI感知訓練 + 任務驅動」的產品戰略，構建面向行業需求的高價值輸出路徑。
不難看出，對於非夕來說，基座平臺不僅只是硬體輸出，更是力控智慧、視覺感知、自主決策能力的基石平臺。
商業密碼：創新應用落地，生態圈初顯
如果說通用機器人基座平臺是非夕的能力源泉，而接下來的「商業生態」則是以該能力為支點，撬動市場並形成規模化交付的關鍵路徑。
經過九年的發展，非夕透過「擴充套件生態版圖 + 多行業創新專案落地」的方式構建起自己強大的商業實力。
藉助強大的通用機器人基座平臺，非夕已支援服務製造業領域的數十家專業整合商和裝置商；並與行業龍頭企業以及合作伙伴圍繞食品加工、醫療手術、特殊行業表面處理等特定行業和工藝，孵化催生出希夕、傳愈、夕牛、埃斯莫、追知等深耕機器人應用和細分工業智慧的生態企業。
與此同時，非夕持續發展行業巨頭生態，包括西門子、KURABO、MIRKA、聖戈班、3M等知名公司，聯合非夕共同打造代表應用和標杆專案，持續強化行業適配能力和交付效率。
此外，非夕還孵化了一傢俱身智慧公司，即前文所述的穹徹智慧。
2023年11月，非夕科技戰略孵化成立穹徹智慧，加速推進具身智慧領域的研發和商業化探索，催化更開放複雜場景的應用落地。成立至今，穹徹已完成天使輪到Pre‑A++輪四輪融資，累計金額達數億元人民幣。
穹徹智慧秉持「以力為中心」的具身智慧理念，圍繞將視-力覺多模態感知與自適應力控制作為核心，打造通用、開放、安全的端對端具身模型和機器人智慧系統。
據瞭解，非夕科技已經連續三年實現年均超兩倍的業務增長。其生態平臺能力在實踐中淬鍊，形成快速部署、標準化調優的商業落地流程。例如：
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在汽車領域，非夕的自適應機器人能夠實現車門焊接飛濺打磨，並能在座椅裝配、車身內飾處理等環節實現高度自動化交付。
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3C電子領域，非夕能承擔手機摺疊屏螺絲擰緊、FPC元件裝配等高精度任務，展示其高柔性與批次應用能力。
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實驗室自動化領域裡，非夕的自適應機器人可以自定義流程、多工協作提升了生化實驗與醫療檢測效率，推動機器人從製造業擴充套件到服務與醫療領域 。
可以看到，這些應用並非傳統自動化巨頭早已深耕的標準化場景，而更多集中在對「力控 + 視覺感知 + 場景適應性」提出更高要求的複雜工藝環節。這些環節往往缺乏成熟通用方案，也尚未被市場充分覆蓋，對技術基座提出了實質性的門檻挑戰。
非夕的策略並非單純避開競爭，而是在能力具備條件下，有意識地定位差異化需求與供給缺口，以減少資源錯配與無效內卷。這種做法不僅體現了技術向商業轉化的路徑選擇，也反映了其更為審慎和清晰的市場策略：在藍海中培育新場景，透過驗證型落地夯實產品優勢，逐步建立起更高的行業進入壁壘。
根據公開資料，非夕自適應機器人已實現千套級別的批次交付，產品進入中國、北美、歐洲、日韓、東南亞等製造業主力市場。「基座型平臺產品思維」+「聯合生態」疊加，使非夕具備了較強的產品模組化整合、快速場景適配與規模化部署能力。
在清晰的戰略引領下，非夕正穩步朝著打造「通用機器人基座平臺」的目標邁進。
未來，這類具備感知、決策與操作能力的通用機器人，不僅能夠在自動化領域持續助力各行各業實現智造升級，更或許將逐步融入更多與個人生活息息相關的現實場景。我們翹首以待。