類R1強化學習遷移到視覺定位！全開源Vision-R1將圖文大模型效能提升50％

圖文大模型通常採用「預訓練 + 監督微調」的兩階段正規化進行訓練，以強化其指令跟隨能力。受語言領域的啟發，多模態偏好最佳化技術憑藉其在資料效率和效能增益方面的優勢，被廣泛用於對齊人類偏好。目前，該技術主要依賴高質量的偏好資料標註和精準的獎勵模型訓練來提升模型表現。然而，這一方法不僅資源消耗巨大，訓練過程仍然極具挑戰。

受到基於規則的強化學習（Rule-Based Reinforcement Learning）在 R1 上成功應用的啟發，中科院自動化研究所與中科紫東太初團隊探索瞭如何結合高質量指令對齊資料與類 R1 的強化學習方法，進一步增強圖文大模型的視覺定位能力。該方法首次在 Object Detection、Visual Grounding 等複雜視覺任務上，使 Qwen2.5-VL 模型實現了最高 50% 的效能提升，超越了引數規模超過 10 倍的 SOTA 模型。

目前，相關工作論文、模型及資料集程式碼均已開源。

論文標題：Vision-R1: Evolving Human-Free Alignment in Large Vision-Language Models via Vision-Guided Reinforcement Learning
論文地址：https://arxiv.org/pdf/2503.18013
Github 倉庫：https://github.com/jefferyZhan/Griffon/tree/master/Vision-R1
Huggingface 倉庫：https://huggingface.co/collections/JefferyZhan/vision-r1-67e166f8b6a9ec3f6a664262

引言

目標定位任務要求模型能夠精準識別使用者輸入的任意感興趣目標，並給出精確的目標框，對圖文大模型的細粒度感知和空間理解能力提出了嚴峻挑戰。當前，圖文大模型通常將目標定位建模為文字序列預測任務，並透過大規模預訓練和指令資料的監督微調，以 Next Token Prediction 實現對不同粒度目標描述的精準定位。儘管在指代表達理解等任務上已超越傳統視覺專家模型，但在更復雜、目標密集的場景中，其視覺定位與目標檢測能力仍與專家模型存在顯著差距。

R1 的成功應用推動了對基於規則的任務級別獎勵監督的探索，使模型擺脫了對人工偏好資料標註和獎勵模型訓練的依賴。值得注意的是，視覺定位指令資料本身具有精準的空間位置標註，並與與人類對精準目標定位偏好高度一致。基於這些優勢，Vision-R1 透過設計類 R1 的強化學習後訓練框架，在任務級別監督中引入基於視覺任務評價指標的反饋獎勵訊號，為增強圖文大模型的細粒度視覺定位能力提供了創新突破方向。

Vision-R1 關鍵設計示意圖

Vision Criteria-Driven Reward Function

聚焦圖文大模型目標定位問題

在文字序列的統一建模和大規模資料的自迴歸訓練下，圖文大模型在目標定位任務上取得了顯著的效能提升。然而，其進一步發展仍受到三大關鍵問題的限制：（1）密集場景中的長序列預測易出現格式錯誤，（2）有效預測目標的召回率較低，（3）目標定位精度不足。

這些問題制約了模型在更復雜視覺任務上的表現。在自迴歸 Token 級別的監督機制下，模型無法獲得例項級別的反饋，而直接在單目標場景下應用 GRPO 訓練方法又忽視了視覺定位任務的特性及 Completion 級別監督的優勢。

為此，研究團隊結合圖文大模型在視覺定位任務中面臨的挑戰，提出了一種基於視覺任務評價準則驅動的獎勵函式，其設計包括以下四個核心部分：

框優先的預測匹配：與僅針對單個目標進行設計的方法不同，Vision-R1 採用多目標預測的統一建模方式。為了計算包含多個目標預測的獎勵，Vision-R1 首先對文字序列化的預測結果進行反序列化，提取出每個目標的預測框及其標籤，並將預測結果與真實標註進行匹配，以確保獎勵機制能夠全面衡量多目標場景下的定位質量。
雙重格式獎勵：該獎勵項旨在解決密集場景下長序列預測的格式錯誤問題。對於每個預測文字序列，模型需滿足指定的模板格式（如 Qwen2.5-VL 採用的 JSON 格式），並確保目標座標的數值正確性。僅當預測結果同時滿足格式和內容要求時，模型才能獲得獎勵 1，從而引導其生成符合標準的預測輸出。
召回獎勵：該獎勵項針對有效預測目標召回率低的問題，鼓勵模型儘可能多地識別目標。具體而言，針對每個預測目標及其匹配的真實目標（GT），當兩者的 IoU 超過預設閾值 ζ 時，視為該預測有效。對於一個預測序列，其召回獎勵定義為有效預測目標數量與實際需要預測目標數量的比例，以此激勵模型提高目標的覆蓋率。

精度獎勵：精度獎勵與召回獎勵協同作用，形成「1+1>2」的最佳化效果。其中，召回獎勵提升模型對目標的全面識別能力，而精度獎勵則確保預測的準確性。精度獎勵從單例項角度衡量預測質量，其核心目標是鼓勵模型生成高質量的邊界框。具體地，精度獎勵被定義為所有有效預測的平均 IoU 值，以直接激勵模型最佳化目標框的精確度：

Vision-R1 整體框架

Progressive Rule Refinement Strategy

實現持續效能提升

在目標定位任務中，預測高質量（高 IoU）的目標框始終是一個挑戰，尤其是在密集場景和小目標情況下。這種困難可能導致模型在同組預測中獎勵差異較小，從而影響最佳化效果。針對這一問題，研究團隊提出了漸進式規則調整策略，該策略透過在訓練過程中動態調整獎勵計算規則，旨在實現模型的持續效能提升。該策略主要包括兩個核心部分：

差異化策略：該策略的目標是擴大預測結果與實際獎勵之間的對映差異。具體而言，透過懲罰低召回率（Recall）和低平均 IoU 的預測，並對高召回率和高 IoU 的預測給予較高獎勵，從而鼓勵模型生成更高質量的預測，尤其是在當前能夠達到的最佳預測上獲得最大獎勵。這一策略引導模型在訓練過程中逐漸提高預測精度，同時避免低質量預測的獎勵過高，促進其最佳化。具體實現如下：

階段漸近策略：類似於許多有效的學習方法，給初學者設定容易實現的目標並逐步提升獎勵難度是一個常見且行之有效的策略。在 Vision-R1 中，訓練過程被劃分為初學階段和進階階段，並透過逐步調整閾值 ζ 來實現獎勵規則的逐漸變化。具體來說：

初學階段（Beginner Phase）：在這一階段，設定較低的 ζ 閾值（0.5/0.75），給予模型相對寬鬆的獎勵標準，幫助其快速入門並學習基礎的定位能力。
進階階段（Advanced Phase）：隨著訓練的深入，逐步提高 ζ 閾值，增加標準要求，以促使模型達到更高的準確度，避免模型依賴簡單策略，從而持續推動模型效能的提升。

不同模型的域內外目標檢測評測

為全面評估 Vision-R1 的效果，研究團隊選擇了近期定位能力大幅提升的 Qwen2.5-VL-7B 模型和定位能力突出的 Griffon-G-7B 模型，在更有挑戰的經典目標檢測資料集 COCO 和多樣場景的 ODINW-13 上進行測試，以展現方法對不同定位水平模型的適用性。