鷺羽 白交 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI
稚暉君之後，王興興也來到了資本市場門口。
創業九年，宇樹科技終於走到IPO門前。這次不再是傳聞。
中國證監會官網資訊，宇樹已在浙江證監局辦理輔導備案，並且公佈了首次公開發行股票（IPO）並上市輔導案報告。
這標誌著宇樹科技正式衝刺A股上市。
王興興持股也隨即曝光，直接持股23.82%，並透過有限合夥平臺合計控制34.76%股權。
順利的話，最快將於2025年10月對公司進行綜合評估，形成符合要求的上市申請檔案。
目前，宇樹科技的最新估值已超百億元，完成10輪融資，投資方包括美團、騰訊、阿里、紅杉中國、經緯創投、北京機器人產業發展投資基金、深創投等。
據王興興自己透露，宇樹科技年度營收已超過10億元人民幣；並且自2020年以來就始終保持盈利狀態。
△圖片來自新華社
這幾天，智元控股的A股公司上瑋新材已經連續8個交易日漲停，股價暴漲330%。
關於“具身智慧第一股”花落誰家，又開始有了懸念。
宇樹科技啟動IPO
檔案顯示，宇樹科技成立2016年8月，註冊資本3.64億元，行業定位是橫跨“計算機、通訊裝置製造”（C39）與“通用裝置製造”（C34）雙領域。
根據輔導工作安排，最快將在今年10月到12月，輔導機構會評估宇樹科技是否達到發行上市條件，並協助公司按照相關規定準備首次公開發行股票並上市申請檔案。
有訊息稱，宇樹科技大機率先登陸A股科創板，後續再擇機進入港股，爭取最大化流動性。
事實上從今年春晚出圈、被稱「杭州劉小龍」之後，宇樹就一直有意無意地在被傳要上市，實際也一直有跡可循。
今年4月，王興興在被問及是否有赴港上市的計劃時表示，“後續有可能，不確定。”
一個月之後，宇樹科技就正式宣佈，從即日起更改為股份有限公司。當時業內專家就預測，宇樹科技此舉是在準備啟動上市。
股份制改造作為公司上市前的先行步驟，標註著宇樹正在調整自己的資本結構，為公開募資做好充足準備。
當天，宇樹科技除了公司市場主體型別發生變更，還同時進行了章程備案和投資人資訊變更。
多名投資人及企業的出資額和百分比都出現了變動，甚至包括王興興本人在內。
而6月，宇樹更是完成了IPO前的最後一程C輪融資，騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻集團和吉利資本入股，老股東跟投比例超90%。
但儘管外界關於宇樹上市的傳聞甚囂塵上，王興興卻從未明確表達過態度，也沒有否定過，直到剛剛輔導備案公示，才徹底一錘定音。
宇樹這一路：從1人到1000人
據王興興透露，目前整個宇樹有約1000人，而看2016年剛成立時公司有且只有王興興1個人。
那時候剛畢業的他已經入職大疆工作，但沒想到研究生期間自主研發的機器狗XDog，卻為他吸引到了天使投資。
於是他選擇辭職創業，而四足機器人也成為了宇樹科技最初的產品方向。
依託XDog的技術雛形，2017年宇樹科技釋出首款產品Laikago。
作為國內首個正式對外發布並零售的高運動效能四足機器人，Laikago讓宇樹嶄露頭角，市場第一次認識到了，這家看似初出茅廬的新興企業，在技術上也毫不遜色。
甚至在2023年，宇樹已經佔據全球四足機器人市場份額將近70%。
不過，要說宇樹真正為大眾所知，還得是因為同年他們推出的第一款人形機器人H1。
當時市場上人形機器人價格居高不下，波士頓動力的Atlas成本就超百萬美元，而H1官方售價僅為9萬美元（摺合人民幣約65萬）。
同時它還是國內第一款可以跑動的全尺寸通用人形機器人，可完成後空翻等高難度動作，還有強大的避障功能和平衡能力。
一經推出，可以說是火遍外網。
9萬美元的價格，讓許多大學實驗室都能在預算範圍之內用以科學研究，也難怪Karpathy當時都直呼想要。
例如斯坦福大學、加州大學伯克利分校、東京大學等海外知名高校都曾採購宇樹科技的人形機器人產品，用於二次開發或AI訓練。
同時四足機器人Go1還登上了美國超級碗賽前表演舞臺，在全球範圍內吸引了大量目光。
這把火也燒到了國內，蔚來汽車宣佈在合肥工廠部署10臺H1，負責零部件搬運、產線巡檢等簡單任務，這一次宇樹科技充分展示了其在科研和工業領域的應用潛力。
趁熱打鐵，宇樹科技又在2024年5月釋出了輕量級人形機器人G1，這次基礎版售價更是低至9.9萬元，可以克服更多危險地形，更好地在小空間中執行精細任務，具備消費級通用機器人水平。
而今年年初，宇樹科技的H1更是登上了央視春晚，這一次宇樹真的家喻戶曉了。
誰還沒有被這段機器人舞蹈亮瞎眼：
2月，H1和G1正式線上首發開售，上線不久就被一搶而空。
成立僅9年，宇樹科技就這樣一步步成為大眾心中的具身智慧領軍企業。
在融資方面，已經吸引到了美團龍珠、紅杉中國等眾多知名投資機構在內的10輪融資，官方估值已超120億元。
這個數字放至國內，也只有剛剛透過收購上緯新材叩開科創板大門的智元機器人能一較高下，可以說兩家聚焦人形機器人賽道的頭部企業，正圍繞 “具身智慧第一股” 的頭銜在金融市場展開激烈較量。
另外在產品方向，宇樹科技不僅涵蓋人形機器人、靈巧手等多個領域，也在積極爭取自主研發所有的核心零部件、電機、控制系統等，並構建了完整的交付、製造和售後體系。
同時，宇樹科技也與國內外多家公司、高校開展密切合作，包括技術研發、人才培養等。
2024年7月，宇樹科技和上海大學、上海市寶山區簽署戰略合作協議，共同成立“通用智慧機器人研究院”，推動生成式AI、具身智慧等技術應用。
△圖片來自上海大學官網
今年6月又剛剛與安踏集團、香港理工大學南京技術創新研究院一起開設人形機器人運動科學聯合研究基地，聚焦人形機器人運動科學資料採集與分析，以及機器人專用運動裝備的系統性研發。
另外，宇樹科技還與例如谷歌、英偉達等海外頭部AI企業達成合作，一起推動AI+機器人落地。
如今，全速前進的宇樹科技正在開啟新的篇章。
具身智慧投資火熱
今年年初以來，從宇樹機器人在春晚上一炮而紅，掀起的全民關注機器人熱潮也反哺到了資本市場。
具身智慧領域迎來了前所未有的融資機遇，據有關資料統計，截止到今年7月，該領域一共發生了141起投融資事件，要知道去年一整年只有77起。
僅今年上半年數量就遠超2024年全年，足以證明投資圈目前對具身智慧企業抱有充足的信心，而更多投資方還在加速進場中。
不過，相關的融資也更多地集中在天使輪、種子輪以及A系列融資，B輪之後的融資佔比不足10%，整個市場還處於起步階段。
其中，值得關注的融資案例就是本月8號的智元機器人，正式宣佈收購科創板的新材料公司上緯新材的六成股份，曲線進入二級市場。
另外，像星動紀元、它石智航、杭州雲深處、星海圖、深圳跨維在本月也相繼宣佈融資資訊。
由清華大學交叉資訊研究院孵化的北京星動紀元科技有限公司，已推出人形機器人STAR系列以及全自研12個全驅動自由度靈巧手XHAND1，在7日完成了近5億元A輪融資。
由陳亦倫領銜的上海它石智航在8日也宣佈完成了1.22億美元天使+輪融資，而在3月剛剛完成了1.2億美元融資，一舉打破了中國具身智慧行業天使輪最大融資額記錄，即使他們至今還未推出任何一項產品。
同天，杭州雲深處完成近5億元融資，該公司致力於智慧足式機器人研發。
第二天，公司創始人均為90後的杭州星海圖公司也完成了A4及A5輪戰略融資，總金額超過1億美元，由今日資本、美團龍珠等聯合領投。截至目前，其Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元，最新輪次估值較年初增長超3倍。
接著跨維（深圳）智慧數字科技有限公司也宣佈完成A1和A2輪融資，金額總計達數億元。
近期頻繁發生的融資事件，充分彰顯了資本對具身智慧賽道的押注，也預示著行業正從技術探索邁向產業場景落地。
從“資本熱”到“產業熱”的轉折，其中的領軍人物，也就是王興興，在一眾名校履歷和天才少年中間，不顯山不漏水，成為了聚光燈下最矚目的明星。
王興興其人：英語差所以不會考慮波士頓動力
王興興，今年正好35歲，浙江寧波餘桃人。本科畢業於浙江理工大學機械與自動控制學院。
研究生時期，離開浙江來到上海，在上海大學機械工程專業讀完了碩士。
據說，他從小就喜歡動手、搞些發明。
讀研二的時候，他就已經帶著他的XDog參加國際智慧“星創師”大賽，並獲得二等獎。
知乎上還有個話題：怎麼看上海大學王興興同學做的XDog。
當時他們看到的影片，應該是這樣式兒的。
結果他本人在底下回復： 我運氣還不錯吧、運氣真的不錯吧。
他回顧打造這個機器人的經歷，起因是考研失敗（英語悲劇了）。
然後調劑來到了上海大學開始搞四足機器人。搞著搞著就發現用電機系統做出來的動態效能，是有可能與波士頓動力液壓系統做出來的相媲美。
他那時候可能沒想到，幾年之後的今天，波士頓動力才斷臂轉型，棄液壓選電機。
當時他發現這個點之後就很激動：恨不得馬上輟學去創業。
後來進行了不斷的嘗試，也就打造了XDog這樣一個機器狗。
他表示：XDog算是當時我個人能力的最高水平了。
在這篇回應的最後，還po上了兩張梗圖，吐槽了下波士頓動力賣身的新聞。嗯，很王興興了。
王興興研究生畢業後就入職大疆。沒想到XDog突然火了起來，當時他這種低成本高效能足式機器人相當於開了技術先河。
正好天時地利人和，在大疆幹了兩個月之後，他就開始離職創業，接下來宇樹科技相關的故事了。
在幾年前，還是27歲的王興興接受澎湃新聞的採訪，按照他們的描述，王興興有些靦腆和不知所措。
在被問到如果你可以是去波士頓動力工作，或者選擇自己創業，你會怎麼選。
他笑了笑說：
我不會有這個困難的，因為我英語差，可能出國都不太好出，所以這個事情不會發生，我也不用去考慮這個問題。但如果是創業前，我可能會去，但現在的我，真的沒有想過。
也算是Call Back了。
如果當年他如果英語達標考研上岸，還會有宇樹科技嗎？
參考連結：[1]https://baijiahao.baidu.com/s?id=1837077320070881146&wfr=spider&for=pc[2]https://www.caixin.com/2025-07-18/102342725.html[3]https://www.caixin.com/2025-07-16/102341606.html?originReferrer=caixinsearch_pc[4]https://finance.sina.cn/tech/2025-07-16/detail-inffrzss6143675.d.html[5]https://www.unitree.com/cn[6]https://m.thepaper.cn/wifiKey_detail.jsp?contid=1844331&from=wifiKey#[7]https://mp.weixin.qq.com/s/mvpsmwHuZqOSRKAo-nWKMQ[8]https://stcn.com/article/detail/2657686.html
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