01
前言
大家現在狀態是怎麼樣的？這幾年技術進步怎麼樣，職場晉升，管理水平有沒有提升？歡迎留言！
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作者：夢人亦冷 連結：https://www.zhihu.com/question/370606355/answer/1865920389 來源：知乎
02
階段 1
大一到大三這個階段我與大多數學生相同：
學習本專業知識（EE專業），學習嵌入式軟件開發需要的計算機課程（彙編原理，計算機組成原理，作業系統，C語言等），學習嵌入式專案（來源於實驗室專案，自己想到的專案以及各種比賽）。
關於如何學習嵌入式軟體開發：
① 學習51微控制器。
這個階段你只需要跟著郭天翔的影片去學，只要求實現功能，不求甚解。
但建議能夠提出問題，比如“為什麼往IO控制暫存器寫入特定值能點亮LED燈？”
“IO口的電路結構是什麼樣子的？”
“什麼是上拉下拉，灌電流拉電流？”，
這一階段主要是熟悉微控制器的使用，並且在使用中思考發現問題，還能熟悉一些基本概念。
② 開始查資料看書。
看類比電路數位電路等等，開始去弄明白1中所提出的問題。這時候問題主要集中在電路方面。
③ 開始學習STM32。
隨便買個板子，看原子的書跟著一步步去做。
這時候你會遇到很多計算機方面的問題，這時候一邊學習教程，一邊學習：微機原理，編譯原理，作業系統。
你要弄清楚 ARM 架構，弄明白 CPU 如何取指，譯碼，執行，知道地址匯流排，控制匯流排，資料匯流排如何工作。
要弄明白你編譯各個階段產生的各個檔案是什麼，什麼是分散載入，什麼是重定位，什麼是程式碼段，什麼是資料段，等等。
弄明白 CPU 如何啟動，程式映象在記憶體中如何佈局。
要知道中斷的原理，以及現場保護等等。最後你瞭解了各個知識點之後，轉向 GCC 開發 STM32，這時候你如果知識掌握得不錯，你應該可以很快地學會編寫連結器指令碼並且明白每一條語句所代表的含義。
④ 開始增強 C 語言。
深入挖掘C語言的各個死角。
最好可以做到當你寫下一條語句的時候知道編譯器會如何處理。
還需要資料結構和軟體工程，建議最好還要學習一下設計模式。
開始學習養成良好的程式碼風格，開始思考程式碼的結構。
可以說設計模式如果能學好，在往後學習 LINUX 核心時大有裨益。
你會發現 LINUX 的輸入子系統有點像職責鏈模式，會發現 ASOC 音訊系統有點像模板方法模式。
私以為，如果能在兩個以上不同方面考察同一種程式設計思想，你會得到更加深刻的理解，更能領會其精華。
⑤ 認真研讀 OS 方面的書。
各個知識點都要弄明白，程序是什麼，程式是什麼，執行緒是什麼，競爭死鎖優先順序反轉，虛擬地址空間物理地址空間，使用者空間核心空間等等。
開始學習 ucos，這個沒什麼可說的，如果在 2 中能熟練掌握各種知識點，知道 CPU 如何中斷如何保護恢復現場，那麼讀ucos 的原始碼時候，在原理上就不會有什麼疑惑。
如果能在 4 中養成把握程式碼整體結構的能力並且學習好資料結構和基本的演算法，讀原始碼就沒有什麼障礙。
一旦原理弄通了，原始碼也能讀懂，那麼吃透 ucos 就是順理成章的事情。
⑥ 自己仿照 ucos 寫一個 stm32 上的即時 os 出來。
⑦ 進軍 LINUX。
學習 LINUX 的基本使用，看趙炯那本核心剖析，啃 LINUX 核心設計與實現，把握總體的核心架構。
之後可以學習驅動，看建議陳學松老師的書，弄明白基本的驅動架構和如何編寫簡單的驅動，認真對待，這裡強調一下裝置驅動模型。
最後啃 LINUX 核心原始碼情景分析，上下兩冊用心讀，這裡著重強調一下核心中的 VFS 部分。
之後就是看宋寶華老師的書，進一步學習驅動開發。
最後，看核心原始碼看核心原始碼看核心原始碼。
⑧ 其它的什麼 SPI，IIC，什麼 DMA，都只是技能問題，只要知識學的好，技能想咋點就咋點。
03
階段 2
大三到研究生入學前這個階段我在工作與考研之間無比糾結，並在此期間無數次常思考嵌入式開發到底是什麼，如何把嵌入式開發做好，以後該選擇怎樣的一條職業道路。
為此，像很多人一樣，在知乎上像做嵌入式開發的前輩們諮詢過多次。
在這個階段，我學習了 Linux 驅動開發，並漸漸認識到，嵌入式開發是一個比較偏軟體的崗位（我認為大多數學生做的工作都是嵌入式軟體開發，而不是硬體開發），
應該深入學習計算機體系結構的知識，而不是把那些無聊的嵌入式相關專案翻來覆去的做（尤其少參加亂七八糟的比賽）。
最終，我選擇了讀研，想站的再高一點看這件事。
04
階段 3
研一進入研究生階段（2018），當大家都火急火燎的加入 AI 的陣營時，我依然對嵌入式愛的深沉。
選課時，我選擇了嵌入式即時作業系統，計算體系結構相關的課程，還看了很多相關的書籍，依然每週保持嵌入式 Linux 的學習。
時不與我，明明選擇了做底層的導師，結果導師轉做深度學習了，還好是做終端+AI相關的方向，也不算完全偏離嵌入式，這讓人多少有點欣慰（畢竟我還是放不下嵌入式的）。
在這個階段，由於接觸了不少的人和事，我越來越認識到，嵌入式只是一個平臺，切勿把嵌入式看作一個具體的崗位，無論硬體還是軟體。
因此，我對這個崗位以及行業就業現狀有了更進一步的認識。
05
階段 4
研二到研三在這個階段，我對狹義嵌入式（驅動，應用開發）完全釋懷，
我認為許多人喜歡的嵌入式並不是驅動或者應用等開發，而是對底層系統的一種好奇心與掌控時的快感。
與其說喜歡嵌入式，還不如說喜歡的是計算機體系結構。
因此，只要是涉及到硬體的軟體開發，我都喜歡，我也將其均定義為嵌入式。
因為嵌入式軟體開發就是建立在底層語言，計算機組成原理，作業系統等知識上的一種軟體開發，
如果你想將嵌入式開發做好，你就得學好這幾門課程 ，如果你學好了這幾門課程，底層軟體開發工作的崗位你應該都能勝任。
因此，又何必將嵌入式開發狹義的劃到驅動開發，XX協議開發之類的呢？
最終，這個階段我毅然放棄了 Linux 驅動的學習，投入了 Python 深度學習的懷抱中。
我不再關注我到底做的是不是嵌入式開發，只關注和嵌入式平臺有沒有關係。
我研究的是如何把一個深度學習模型部署到嵌入式平臺上去。
有人可能會疑問，這和嵌入式開發有什麼關係？為什麼沒有關係呢？在嵌入式平臺上用 C 語言編寫神經網路模型的前向推理，這不是把我們的C語言和組成原理的知識發揮出來了嗎？
當影像處理程式效能不足時，檢視生成的彙編程式，當彙編效率不高時，將 C 語言替換為我們自己寫的彙編程式碼，這還不夠嵌入式嗎？
其實，當我們把思路放寬後，嵌入式就不再是某一個具體的崗位了，
它有可能是 AI 運算元工程師，AI編譯器開發工程師，FPGA加速工程師，高效能工程師等等。
這些崗位需要的技能與嵌入式工程師極為相似，年薪卻最低 30W 起。
為什麼？很簡單，供需關係決定價格！嵌入式早已江河日下，但嵌入式+某一風口就能邁向高薪之路，這個道理在任何技術領域都是通用的。
-END-
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